你心目中的太空机器人，是这样？↓

　　还是这样？↓

　　太科幻了吧！

　　实际一点，我们今天要看到的机器人，是这样↓

　　它的学名是双足大仿人机器人。这是一种在形态、行为和思维层面类似于人的机器人，目标是完成人能完成的多种任务。

　　这个“精神小伙”由北京钢铁侠科技有限公司研制，近日已与中国航天科技集团下属的北京控制工程研究所签约，有望成为一款空间仿人智能操控系统。

　　据了解，这个双足大仿人机器人可以完成行走、倒水等多种任务，支持语音交互、视觉识别等功能。

　　未来，在生活服务领域，双足大仿人机器人可以作为一个全能助手，为人提供端茶倒水、养老陪伴等服务；在特种应用领域，双足大仿人机器人可以作为替代人在艰苦或危险环境里工作的“分身”。

　　业内专家介绍，用机器人当宇航员，主要出于两方面考虑：第一，外太空执行任务周期越来越长，人不能一直不回家；第二，在舱外执行任务时，避免人直接遭受高能粒子或者高速物体的袭击，防止人遇到危险。

　　为了符合太空空间应用要求，研发人员在机器人自由度分布、结构设计方案、功能实现方法等方面做出了大量创新和升级，让机器人和航天任务能够紧密结合。

　　双足大仿人机器人的灵活性是一大优点。不过，人体通过复杂的关节和自然系统维持平衡，要在机器人身上复制起来却相当困难。

　　波士顿动力公司研制的Atlas，无疑是目前的佼佼者↓

　　此外，多国宇航局均采用双足大仿人机器人作为机器人宇航员的一个方案，进行了长期研发。

　　来自我国不同机构的科研人员也正在不断努力，从受力反应到“运动脑”，从视觉导航到自主学习，要让国产的双足大仿人机器人不断升级换代、迎头赶上。（记者董瑞丰）