4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松在北京开跑。多个网传视频显示，宇树科技G1人形机器人在跑步过程中摔倒，引发网友对宇树机器人稳定性的质疑。

记者在现场了解到，摔倒的机器人是城市之间科技队的其中一名参赛选手。该机器人虽然购买自宇树科技，但是采取了团队自己研发的算法。

刚刚，宇树科技也对此进行了澄清。

宇树科技表示，宇树最近忙着人形机器人的格斗直播，完全没有参与任何比赛。

对于网传视频，宇树方面进一步解释：“G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久，所以这次马拉松比赛，也有好多个独立的团队使用我们的机器人。比如我们的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少我们的机器人，有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别太大，请大家不要误解。”

据了解，为了助力G1人形机器人在比赛中取得优异成绩，城市之间科技队对其进行了全方位的适赛化改造升级。

他们将机器人的灵巧手质地更换为复合型塑料，有效减轻了负重；还在侧面改装为开放式电池仓，采用卡扣式设计，实现了电池的快速换取，大大提升了机器人的续航能力和比赛适应性。

资料显示，城市之间科技队是一家专注于机器人应用场景落地的企业，致力于将实验室中诞生的机器人技术，应用到城市管理、商业服务、公共安全等实际领域，推动科技成果的转化与应用。

参赛即胜利

完赛即英雄

在今天上午举办的北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上，共有20支机器人参赛队伍。

参赛“选手”外形各异、能力不同，身体素质也不尽相同。比赛将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并设立完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

北京经开区管委会副主任梁靓在现场表示，人形机器人半程马拉松比赛不仅是单个机器人的比拼，更是团队的较量，本次比赛不是终点，而是一个新的起点，“我们有一个理念：参赛即胜利，完赛即英雄，跑上真实的赛道，本身就是一种挑战。”

比赛开始后，网友们纷纷在网上分享小片段：

摔倒了？站起来！机器人的“体育精神”！

有机器人“累到头掉”仍坚强奔跑。

值得注意的是，今天最终夺冠的天工机器人在跑马的过程中也并非一帆风顺，在17公里处，天工机器人摔倒了，在经过技术人员紧急维修后，天工机器人继续出发！

据介绍，此次比赛通过动态路况与复杂环境，能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力。有机器人参赛队伍告诉记者，此次比赛对机器人的性能提出多维度挑战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。这也是众多机器人企业、科研院所等机构报名参赛的原因。‍‍‍‍

中国基金报记者 莫琳