交汇点讯 3月31日，在大众瞩目下，两艘L4级无人驾驶游船缓缓驶离扬州北护城河御码头。无人驾驶游船，可实现全程无人自动驾驶。收到指令过后，船只便自动平稳地航行在北护城河河道中。河水碧波荡漾，沿岸桃花盛开，亭台楼阁掩映在垂柳之中，游客坐在充满“黑科技”的游船之中，感受“现代科技+自然美景”的独特韵味。

　　记者了解到，自动驾驶分为L1-L5共5个级别。此次江苏瘦西湖文化旅游股份有限公司引进的七艘无人驾驶游船为L4级别，属于“高度自动驾驶”，船只可以进行自主出库、自主航行、自主避障以及自主返航。游客在登船之后，工作人员将启动任务，游船将按照提前设定好的路线进行自主巡航、游览。

　　踏入船舱，记者便看见操作人员正手拿平板电脑进行离岸操作。岸上安全员将缆绳解开，操作人员随即发出指令，无人驾驶游船进行快速启动、转弯，顺畅进入北护城河河道。随后操作人员便切换成自动驾驶模式，无需再进行手动操作，整个过程十分平稳流畅。而这些无人驾驶智能游船均可支持手动、远程遥控以及自动驾驶三种操控方式。

　　环顾舱内一圈发现，自动驾驶游船“含金量”满满。科技感十足的它采用纯电动力，顶部太阳能板增强续航，舱内配备了智能座舱系统和360度全景天窗。32寸数字化大屏会在航行过程中将周边环境进行实时3D建模，实现水域环境感知可视化，搭载景点语音播报功能，为乘客提供了科技赋能与文化结合的“水上新空间”。

　　行驶过程中，一艘“画舫船”朝无人驾驶游船缓缓驶来。无人驾驶船收到“障碍物”信息过后，随即改变航向，避开迎面而来的船只。面对市民游客最关心的安全问题，张艳南也作出了解释，“‘汐’自动驾驶游船搭载着6个毫米波雷达、5个车规级宽动态范围摄像头和1个激光雷达，可进行360度无死角的全向感知。”游船在自主航行中能监测到周围3米以外的障碍物，感应后将采用“激光雷达+视觉传感器”的方式，精准识别障碍物，从而进行自主悬停、绕行。另外，工作人员将会在Pad端进行实时监控船只行径方向。

　　该公司无人驾驶船项目负责人李程介绍，当前游船线路为御码头至瘦西湖景区南门对面的东堤游船码头。如果游客想逛瘦西湖，则可代收门票，将游客送至徐园码头，游客自行上岸游览瘦西湖。后续，该公司还将与冶春茶社、曲艺团进行合作，推出高端早茶船宴、下午茶套餐以及相关表演。届时，游客可在泛舟的同时，品味地道的淮扬美食，聆听脍炙人口的扬州小调。

　　北护城河是扬州推动“古运河重生”的首发线路。“当前，随着北护城河文旅集聚区的成功打造，如何吸引年轻的消费群体，推出符合年轻人的消费产品一直是公司思考的问题。在滨水的商业街区，我们尝试推出“无人驾驶游船+”的新业态，丰富扬州旅游产供给，让游客得到全方位的‘沉浸式’消费体验，助力扬州旅游多点开花。”江苏瘦西湖文化旅游股份有限公司董事长徐顺美说。

　　新华日报·交汇点记者 张韦