江苏省国际农业机械展览会中，由苏州农业职业技术学院智慧农业学院研发的果园采摘机器人上线啦！

　　只见这款机器人灵活地“走到”果实前，“瞅准”果实，迅速“摘下”，“放置”在随身携带的采摘篮中，整个过程精准高效，妥妥一个熟练的“采摘工”。

　　这款机器人由行驶系统、机械臂、采收末端、视觉系统等部分组成。机器人通过行驶系统可以精准定位导航避障，通过视觉AI识别可以智能化果实识别定位，通过自动化控制和传感感知系统可以灵活地控制机械臂，能够精准识别、采摘、收取、转运果实，实现果实采摘自主化智能运行。

　　据了解，该机器人还具备设施大棚里的自主建图、路径规划、自主作业等功能。首次进行设施大棚的自主建图后，可通过交互系统设置采摘机器人的运行路线、作业时间、采摘要求等，根据AI进行果实成熟度分析，实现同时采摘、分拣，并将采摘框运输到指定位置。