新华日报财经讯 主刀医生坐于主控台前，脚踩踏板，手指伸入感应指套中推动操作杆；手术台上，四支机械臂翻飞，器械在病人体内灵活而精确地移动；影像屏幕前，其他医护人员密切关注手术进展……在佗道医疗科技有限公司佗灵腔镜手术机器人的临床应用录像中，科幻电影中的“未来场景”已然实现。

腔镜手术机器人被誉为“手术机器人皇冠上的明珠”，是目前国际上最前沿的手术技术。它由医生控制台、患者手术平台、影像处理平台三大部分组成，融合了数据算法、人工智能和精密智控等多种前沿科技，可以用于泌尿外科、妇科、普外等领域，与传统手术相比，具有颠覆性的临床优势。

“得益于手术机器人的赋能，很多手术术中出血不足20毫升，实现了极致的微创，并且手术时间也更短。”据佗道医疗董事长程敏介绍，在主刀医生的遥操控下，机械臂可以在胸腹腔内有限的操作空间中游刃有余，进行灵活可转腕的精细操作。机械臂不仅完美复现医生的手部操作，还能过滤掉人手难以克服的抖动和震颤，大大突破了人手的局限。同时，三维影像清晰到纤毫毕现，让医生和助手都能够直观看清解剖结构的真实位置关系，辨识如发丝般细小的血管。

如何实现医生与手术机器人的无缝合作？程敏举了个小例子：中外医生在身高体型、操作习惯和器械使用上有所不同，国产手术机器人更能关注中国医生的临床需求，助力医生在日常手术中降低意外事件概率，并在高难度手术中实现技术突破。比如，马里兰器械作为机械臂近百种末端器械之一，其钳头尖端更薄一点还是厚一点、弧度和齿形是怎么样的、关节轴的设计是否会卡线等每一个细节，都要根据中国医生手术习惯进行反复研究和论证。“用较真或精雕细琢来形容，一点也不过分。”程敏说。此外，佗灵腔镜手术机器人还具有一键摆位功能，可以实现患者的快速摆位和精准影像获取，在缩短手术间切台时间方面发挥了关键作用，显著提升了手术效率。

目前，手术机器人领域主要由进口品牌占据，几乎垄断了整个市场。2022年，佗道医疗的佗手骨科手术机器人获准上市，成为国内首个完成随机对照临床试验的获批骨科手术机器人。次年，佗道医疗的道影三维移动式C形臂X射线机也顺利获批，与佗手骨科手术机器人形成“1+1>2”的协同效应，共同打造出了骨科超融合手术解决方案。超融合系统的临床精度、螺钉置入优良率和影像显示清晰度等数据均优于临床对照组，并获得了被誉为工业设计奥斯卡的红点设计大奖。

眼下，佗道医疗的又一明星产品——佗灵腔镜手术机器人，自今年3月份首例患者入组以来，已经完成了近百例临床试验。这些试验包括宫颈癌根治术、子宫内膜癌手术、前列腺癌根治术、肾部分切除术、胃癌、结直肠癌手术等高难度术式，多次在单日完成了二连台、三连台手术，手术操作流畅稳定，平均手术时间仅2小时。预计该产品将在2025年初获批上市。值得一提的是，这款机器人在核心零部件上拥有完整的自主产权。程敏说：“七年沉淀、三年打磨，我们攻克了主从控制技术、内窥镜立体成像技术以及末端柔性多自由度机械臂等一系列技术难关，力争打破行业壁垒，打造国产手术机器人的核心竞争力。”

新华日报·财经记者 陈娴