7月4日—7日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。国家电网公司以“智电引领，绿动未来”为主题参展，国网泰州供电公司设备部智能运检中心负责人戴永东牵头开展的“基于前端识别+自主避障的配网无人机自主巡检”，作为国网公司两项无人机人工智能项目之一参展。

人均运维输电线路长度位居全省第一，实现50%的人工替代率、70%的缺陷识别率和60%的数据分析人工替代率，彻底解决“人工+望远镜”的视角盲区，效率提高4倍以上……说起这一个个令人振奋的成绩，戴永东感到很是自豪：“随着时代和科技的发展，老一代线路巡检工的辛苦不应再延续，我希望用数字化改变运维方式，让传统的线路巡检工从‘蓝领’变成‘白领’，实现‘少人化’‘无人化’，创造巡检工作的最高效率和最优质量。”

坚守，这道独特“风景线”用十年打造

输电线路运维人员向无人机作业中心求援，“500千伏盐泰252+2#塔东侧大型广告牌损坏严重，存在广告布挂线的风险……”中心立即指派无人机搭载酒精喷火装置赶赴现场，经过15分钟喷火作业，成功消除三块破损的大型广告布，避免了异物挂线的风险。

每天，泰州市6371公里的电力线路上空，都有无人机定时巡检，一旦线路出现异常，无人机会第一时间把现场图片传回，由“电医生”“诊断”“施治”。

打造这道独特“风景线”的，正是戴永东所带领的智能运检团队。他是国内最早把无人机运用到电网一体化巡查的专家，为了把电力线路巡检人员从繁重、危险、高强度的劳动环境中解放出来，2013年开始创新提出“新输电”的管理和运维理念，带头推进应用以“无人机巡检”“可视化监控”两大技术为核心的新输电运维模式，极大地提升了电网运维工作质效与泰州电网供电可靠性。

如今，全国首个实体化无人机作业中心在泰州建成，实现了分散式作业向集中化、专业化的过渡。智能运检专职王茂飞说，以前工人们在外作业几天才能做完的事，现在坐在家里几小时就可完成。过去很难勘测到杆塔顶部，通过无人机拍摄发现了大量过去不容易查出的问题。兴化地区水网密集，原来每天只能完成10基杆塔的巡检，应用无人机后每天能完成40基杆塔的巡检。

“在电网设备增长迅猛的情况下，传统以人工为基础的运行维护方式已无法满足设备发展需求。”国网泰州供电公司副总经理范炜豪介绍，从搭建远程感知管控软件平台，到推进分析算法迭代再到编写国网、省公司专业管理规范，戴永东用先进、成熟的制度推进无人机业务管理规范化、精益化，从技术支撑和制度管理两个维度全面实现了专业工作的模式变革，使得泰州输电运检专业走在了全国同行前列，创造了连续17年500千伏输电线路“零外破”。

转型，这双“眼睛”助力电网更“聪明”

国网泰州供电公司江洲路生产基地内，一架无人机从固定机场腾空而起。15分钟后，这架搭载着激光雷达的无人机抵达东风北路快速化改造现场，很快完成了施工机械与110千伏双鼓线导线之间距离的数据自动采集。与此同时，可视化监控班班长张韧打开三维精准测距预警系统，对无人机传回的巡查数据和图像进行二次复核，随后给网格员派发现场处置工单。

长期以来，输电通道可视化监控设备因无法精准判断外力破坏隐患与导线安全距离，导致误告警、漏告警时有发生。“三维精准测距预警系统的自主研发，解决了这一难题，并有效提升了外力破坏隐患研判的准确性和处置效率。”据戴永东介绍，无人机自主巡检，已成为保障电网安全运行的重要手段之一，泰州地区高峰时每天有30架无人机进行自主巡检作业。

记者来到巡线无人机的“家”时，无人机作业人员张伟正在屏幕前下发无人机固定机场工单，不时飞起的无人机让记者大开眼界。在戴永东看来，“无人机是我们的眼睛，优势在于可以离得很近，不停调整姿态，在输电杆塔上自如‘行走’，看到你想看的东西，做到了足不出户就可实现对电网设备自主巡检和缺陷识别，实现‘作业无人化’‘研判智能化’，为后期的运行维护提供检修依据”。

除了传统的输变配协同巡检、工程验收等领域，2023年以来，他们还尝试将无人机与安全督察等相结合，探索形成了“自主飞，实时传，智能判，安全防”的督察新手段。无人机监控人员派发安全督察工单后，固定机场自动接收任务，无人机自动起飞。在后方的安全督察人员便可以根据无人机实时回传的画面，结合人工智能算法，对现场是否存在违章行为进行准确研判。

今年以来，他们在泰州市区部署21座固定机巢，覆盖全部输变配设备，进一步深化无人机联合巡检应用。开发了无人机全业务系统，解决了航迹规划、自主控制、作业监控等问题。传统的人员周期巡视，费力耗时，效率低下。无人机作业人员仅需在系统中制定巡检任务、关联指定设备航线，无人机自动按照航线执行任务、实时视频回传、数据自动上传。

嬗变，这项“黑科技”城市管理频频“出圈”

从业30多年来，戴永东成长为国网系统远近闻名的发明家，先后获得“中国电力创新奖一等奖”等十余项国家级、行业级创新成果奖项，获评国家电网公司优秀专家人才、全国输电智能运检领域专家、江苏工匠等。

在戴永东的带领下，智能运检团队获评“全国工人先锋号”，已有5项成果实现转化，创造经济效益3300余万元，向湖北、安徽、新疆、甘肃、四川等多个省份的地市级单位提供了规模化应用方案。20多位徒弟迅速成长起来，巡检班组也由“作业执行单元”向“价值创造单元”逐步转变。他带领团队赴西藏，首次采用无人机自主巡检“电力天路”，20分钟就完成了原本两天的精细化巡检、测温、激光扫描等工作。应用新技术后，拉萨供电公司巡检效率提升了10倍以上，线路故障发生率同比下降40%。

频频“出圈”的无人机，成为泰州环保督察、测绘勘察、智慧交通等领域的“助手”。“无人机巡检秸秆双禁技术”已在泰兴市根思乡7个村组实地操作，效率提升40%以上。今年以来，戴永东及其团队利用无人机机场、网络安全缓冲区等数字化成果，“牵手”海陵交警部门，在早、晚高峰时段对济川路商圈、金鹰商业街等路段进行道路交通监管，无人机依靠高空视角优势、高机动性特点，迅速捕捉到拥堵路段、违规行为等信息，有效弥补了地面交通指挥短板。

随着低空经济时代的到来，泰州市城市级无人机服务平台也已启动运营，为智慧城市建设提供集无人机飞行、时空大数据采集、智能应用于一体的无人航空数字运营服务，助推城市数字化转型、提升城市运营数据的共享性。“面对新形势、新业态，随着大数据、智能化等新技术的不断融入，活跃在天上的‘机器人’让电力设备的运行维护迈入一个新的时代。”戴永东说。

新华日报·交汇点记者 赵晓勇

通讯员 周明亮 王神玉