近日，社交媒体上流传的一段视频显示，一辆Waymo无人驾驶出租车与一辆Serve Robotics的无人配送车在洛杉矶的一个路口发生了碰撞。

视频显示，一辆Serve无人配送车在夜间穿过了西好莱坞（West Hollywood）的一条街道，并试图驶上人行道。Serve无人车到达路边后稍微倒退以调整位置，随后开始向坡道移动。这时，一辆正在右转的Waymo无人驾驶出租车撞上了这辆小型无人车。

视频上传者表示，在碰撞发生前，这辆Serve无人车闯了红灯，不过从视频无法清楚地确认这一点。

外媒询问了Waymo，发生事故的自动驾驶汽车是否注意到了Serve的无人车，该公司发言人表示，Waymo的自动驾驶系统确实正确识别出了Serve无人配送车是一个无生命的物体。Waymo的系统旨在让自动驾驶汽车成为一名谨慎的防御驾驶者，始终根据当前信息优先选择最安全的行驶路线。该系统能够对不同类型的道路使用者和物体进行分类和区分，从而调整自己的行为。例如，在儿童和行人周围时，系统会变得更加谨慎。

但是这并不意味着Waymo的自动驾驶系统会对所有无生命物体都选择无视。Waymo发言人表示，在这起事件中，Serve的无人配送车在到达路边后短暂停留，随后驶入了转弯车道，而此时Waymo自动驾驶出租车正在进入交叉路口。Waymo的自动驾驶系统采取了紧急刹车，但仍与Serve的无人配送车发生了碰撞，碰撞时的速度为每小时4英里（约每小时6.4公里）。

事故发生后，两辆自动驾驶车辆（AV）均未受损，碰撞后它们短暂停留了一分钟，然后各自离开。然而，随着更多自动驾驶车辆驶上公共道路，一个值得探讨的问题是：当车辆发生碰撞时，会发生什么？如果车辆有损坏，相关公司如何决定哪辆车（以及哪家公司）需要承担责任？

Waymo此前表示，当发生碰撞时，Waymo的自动驾驶系统会通知公司的车队响应团队（Fleet Response）和乘客支持团队（Rider Support）。车队响应团队会远程审查现场情况，并在必要时派遣路边援助代表。乘客支持团队则会检查乘客的状况，并在适当情况下联系急救人员。

在这起事故中，Waymo自动驾驶出租车内没有乘客。目前尚不清楚Waymo的车队响应团队是否已接到此次碰撞的警报，也不清楚是否需要人为介入以远程协助Waymo自动驾驶出租车或Serve自动驾驶配送车脱困。

Serve公司发言人表示，这是其无人配送车首次与自动驾驶出租车发生碰撞，并确认事发时该配送车正处于远程监控控制之下，因为在交叉路口通行时，远程监控仍是Serve的操作规范之一。