新华日报财经讯  人形机器人正加速进入“量产元年”。1月中旬，创立于江苏南京的天创机器人推出全球第一款防爆人形机器人，推向化工厂、应急救援等高危场景。数据显示，2024年中国工业机器人市场规模接近千亿，但复杂危险环境下的作业仍是行业痛点。工业机器人从“巡检”向“作业”的能力跃迁，将开辟差异化突围路径。

一场工业场景的“反常识”实验

“工业现场80%的非关键设备没有远程信号传输和控制，但它们的故障依然可能引发较大的次生灾害。”天创机器人创始人刘爽在采访中反复强调这一“反常识”现象。

这家企业的技术路线，源于对工业场景痛点的拆解——传统工业自动化依赖传感器和远程控制系统，但煤矿、电力、石化等实际场景中，大量阀门、仪表仍依赖人工现场抄表和操作。改造这些设备联网的成本远高于其经济价值，而高温、高湿、易燃易爆环境又让工作人员作业风险陡增。 

2024年，天创将8年工业巡检经验注入人形机器人研发：双臂设计，单臂水平负载达15公斤，可搬运工业阀门等重型部件；腰部升降结构使作业高度覆盖1.2米至3米；下半身沿用成熟轮式底盘，确保在复杂地形中稳定移动。最关键的是防爆认证，即通过密封结构设计和电气系统改造，“天魁1号”成为全球首个通过IIC T6级防爆认证的人形机器人，可在氢气、甲烷等爆炸性环境中作业。

“这是生存刚需。”刘爽介绍，天创的“工业具身智能”路线，正在打开一个年需求超200亿元的高壁垒市场。

多家机构对人形机器人市场前景十分乐观。据高工机器人产业研究院（GGII）预测，2030年全球市场规模将达到151亿美元。2024-2030年的年复合增长率（CAGR）超过56%。

人形机器人已成全球科技巨头产业布局重点，今年正式开启从实验室踏入物理世界的创新应用“突围赛”。英伟达创始人兼CEO黄仁勋在CES 2025展会上展示14款人形机器人。特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，今年特斯拉将生产数千台Optimus机器人。国内华为、比亚迪、小米等纷纷入局，宇树、优必选等主机厂商已在出货。

一条“务实基因”催生的新赛道  

做人形机器人，必须回答三个问题：给谁用？省多少钱？替代谁？产业链的“务实”已刻入机器人进化基因，形成一条人形机器人创新应用新赛道。

天创的成长轨迹印证了这一特质。2017年，刘爽离开中广核苏州热工研究院创业时，江苏尚无成熟的人形机器人企业。但他发现，江苏省内完备的装备制造产业链能快速实现技术转化：无锡提供定制的谐波电机、苏州供应线束和传感设备、常州提供电源模块、南京聚焦AI算法——这些要素让天创在12个月内完成从概念到防爆认证的全流程。

在江苏，从0到1攒一个人形机器人（非工业级），只需要一个月的时间，从四肢、云台（视觉系统）、电机到核心算法一应俱全，单台定价可低至10万元，但“天魁1号”单台身价超百万元。

刘爽算了一笔账：化工厂夜间巡检需3班倒、16名工人，两台机器人减少12人的人力成本，两年即回本。目前，天创已与国家石油天然气管网集团、中国石油、中国石化、中海油、南方电网等产业的头部企业达成意向需求并推动2025年预算立项，2025年仅此一项预计订单金额突破5000万元。  

工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中，明确要求“到2025年，人形机器人创新体系初步建立……整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用”。当下，江苏人形机器人正基于工业场景需求开展一系列应用探索。

一场“有限智能化”的工业变革  

天魁1号发布至今，数十家投资机构邀约刘爽，沟通下一步融资计划。对此，刘爽保持理性：“我们要把防爆人形机器人推广至更多应用场景中。”2024年，天创营收2.4亿元，净利率约10%，研发投入连续三年占比超12%。

对AI+机器人，刘爽有着技术乐观主义者的谨慎。在天创的实验室里，人形机器人正经历一场“有限智能化”改造：70%的作业仍依赖遥控操作，仅有30%的简单任务由预训练的AI模型自主执行。  

这种“克制”源于工业场景容错率极限。“天魁1号”需在0.5秒内识别50种阀门型号，并施加30牛·米的精准扭矩——任何识别错误都可能导致设备损坏。为此，天创训练垂直AI，用1200多万张工业设备图像构建数据库，与阿里云合作，将响应速度压缩至100毫秒。但涉及安全的关键操作仍需人工复核，“工业AI必须知道自己的能力边界。”该企业技术总监闵济海坦言。

这种“人机协同”模式正重构产业链。在电力系统的配电开关柜倒闸作业场景中，原需两位电工操作。现只要一位工作人员在主控室发指令，操作由人形机器人完成。刘爽将其称为“渐进式具身智能”：每解决一个具体问题，机器人的自主性提高千分之一，而客户为这千分之一的进步付费。

新华日报·财经记者 何玥颐