新华日报财经讯 近日，全球首场人形机器人半程马拉松以“人机共跑”备受关注。在北京亦庄21.0975公里的复杂赛道上，20支参赛机器人队伍展开角逐，最终6支队伍完成比赛，身高约180cm，体重约55kg的全尺寸机器人“天工Ultra”赢得冠军，“天工Ultra”在21公里完成25万次关节运动，成绩定格在2小时40分42秒。

这是一场从“实验室”到物理世界的技术验证。本次赛道地形复杂，设置14处90°弯道、3段累计5公里坡道及800米连续起伏路面等多种地形，对人形机器人的运动控制、关节耐力和环境感知能力提出极高要求。

比赛已经结束，但这场赛事展现出了当前人形机器人的特点、技术亮点以及技术痛点。有的机器人踩着29码童鞋，才开跑就零件散落“分头行动”；有的成为“无头勇士”，但没有停止奔跑的脚步；更有的机器人步伐缓缓，上演“佛系半马”；有参赛机器人因散热设计缺陷，电池温度飙升至60℃，触发自动关机保护；也有机器人在测试中出现关节开裂、摔倒等问题。

在冠军“天工Ultra”前面3 - 5米处，有一位背着信号发射器的领航员，“天工”会跟随信号完成比赛。其原理是依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，引导机器人自主实时调整奔跑方向和速度，完成从赛事起点到达目标点的奔跑。

在对人形机器人续航与稳定性双重考验方面，赛事首次允许机器人在不罚时的情况下更换电池，但整机更换需罚时10分钟。“天工”在比赛中到达5公里补给站第一次更换电池，花1分钟50秒完成换电，整个赛程换电三次，但未更换机器人。

获得亚军的松延动力“N2”机器人在赛事中更换一次机器人，同时以高密度电池和低功耗算法实现长续航。

获得季军的行者二号队更换了两次机器人，作为首个突破百公里行走的足式机器人，续航可超6小时。钢宝队的幻幻机器人续航达4个多小时，采用石墨烯双通道散热方式。

身高75厘米的“0306小巨人”是此次赛事中最矮的机器人，为应对复杂赛道考验，北京科技职业大学研发团队在其脚踝处配备了可以180度运动的关节电机，脚底处贴橡胶鞋底减震。

“这是一场极限压力测试。对机器人是这样，对于研发团队更是大考。”国讯芯微(苏州)科技有限公司创始人方婷婷指出，20 公里连续运动使得机器人进入“极限状态”，如同用放大镜观察其“肌肉”与“神经”协同能力。“目前看来技术水平都还没有达到‘商业化’的标准。接下来就是静下心来，面对短板，继续打磨算法和硬件。”

松延动力机器人投资方、首程资本管理合伙人朱方文认为，现阶段人形机器人供应链还不成熟，将现有的工业机器人、协作机器人的零部件应用到人形机器人上，会存在发热、能耗高、稳定性差等问题，这些问题无法靠单一的零部件改进解决，需要机器人本体设计在一体化关节、结构设计、算法适配上综合改进。

“技术突破从来不是百米冲刺，而是马拉松式迭代。”工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮表示，人形机器人在赛场上的尝试验证了双足动态平衡、算法突破、关节散热系统优化等关键技术。

新华日报·财经记者 何玥颐