交汇点讯 5月11日上午，一辆L4级无人驾驶公交车从位于南京市秦淮区的白下高新区管委会出发，沿着测试道路开往了南部新城管委会。这是南京市正在进行道路测试的首批无人驾驶公交巴士。新华日报·交汇点记者从南京公交集团了解到，首批无人驾驶公交预计在5月底完成道路测试，7月上旬市民可预约免费乘坐体验。

“这辆车共配备了8个激光雷达和15个摄像头，在自动驾驶中可360度无死角查看周围的情况。”开沃集团创维汽车自动驾驶运营工程师赵振宇说。

据介绍，参与此次道路测试的共有两辆公交，由开沃集团创维汽车为南京公交定制，自主研发生产，采用L4级别单车智能自动驾驶，搭载激光雷达，全方位监控摄像头，全方位补盲雷达，具备强大的环境感知能力，通过高精度传感器、智能算法等，能精准识别路况、障碍物及交通信号，具有自动启停、自主线路规划、自主避障等功能，为车辆安全行驶提供有力保障。

当天的无人驾驶公交上，还坐着一位安全员。南京公交集团副总工程师易安强说，为了应对紧急突发情况，自动驾驶公交必须配有一名安全员，确保遇到突发情况后能够第一时间接管。

记者了解到，无人驾驶员公交车测试共分为三个阶段。其中，道路测试阶段作为整个项目的起点具有重要意义。此阶段主要聚焦于车辆性能测试，自4月28日起，将进行不少于1000公里或240小时的道路测试，为后续示范应用阶段和示范运营阶段提供技术支持和保障。道路测试阶段结束后，经南京市智能网联汽车道路测试与示范应用联席工作小组审核批准，转入示范应用阶段。

据悉，没有乘客的道路测试阶段预计5月份结束，7月上旬进入示范应用阶段，届时，南京公交将推出线上预约免费乘车体验服务。

新华日报·交汇点记者 刘霞 白雪