新华日报财经讯 5月12日，知行科技（苏州）股份有限公司（简称“知行科技”）通过旗下全资子公司艾摩星（苏州）机器人有限公司（成立于2023年3月），与苏州小工匠机器人有限公司签署股权转让框架协议，拟收购后者51%以上股份并实现控股。此次收购，标志着自动驾驶方案商知行科技正式切入机器人核心零部件领域，而小工匠机器人凭借其在智能一体化关节的技术积累，成为产业链垂直整合的关键一环。

成立于苏州的小工匠机器人，是一家拥有60余项自主知识产权的国家高新技术企业。其核心产品智能一体化关节及定制化机械臂，覆盖了机器人领域价值量最高的核心部件。根据国际机器人联合会（IFR）及高工机器人产业研究所（GGII）数据，减速器、伺服系统和控制器三大部件在工业机器人总成本中占比超60%，而在人形机器人中，一体化关节成本占比高达47.3%。小工匠通过六年技术攻关，实现了谐波减速器的小型化与电机一体化设计。

目前，智能化与集成化已成为机器人关节模组发展的重要方向。智能一体化关节作为机器人的“键心脏”，是实现精准运动与智能交互的核心所在。它将传感器、驱动电机、减速器和控制系统紧密结合，让机器人能够灵活应对复杂场景、完成精细操作。

小工匠已推出三款可量产的智能一体化关节，可以适配人形机器人、工业机器人等多元场景。其技术壁垒在于正向开发能力——可根据需求自由设计电机参数、减速器参数及结构组合，优化驱动力、精度与收纳性能。这种能力源于团队在精密机械加工与电机控制领域的积累，也使其在国产核心部件替代浪潮中占据先机。

知行科技是国内自动驾驶量产解决方案的知名供应商，专注于推动自动驾驶技术的产业化落地。目前，已与吉利、极氪、长城、奇瑞、东风乘用车等知名车企展开合作，在多款量产车型中实现自动驾驶技术的实际应用。艾摩星机器人作为知行科技的全资子公司，成立于2025年3月，承载着知行科技“AI+汽车+机器人”跨界融合的战略意图。

知行科技CEO宋阳曾公开表示，自动驾驶与具身智能在环境感知、多模态算法等核心技术模块上具有高度复用性。此次控股小工匠，正是看中其在机电一体化与精密制造领域的技术积淀，可快速补足艾摩星在硬件端的短板。

根据协议，知行科技将通过投融资支持、供应链协同及生产制造资源整合，加速小工匠的产业化进程。尤为关键的是，艾摩星计划将大模型算法与小工匠的硬件能力结合，推动特定场景的AI+机器人解决方案落地，例如智慧物流与康养服务。这种“系统方案商+核心部件商”的协同模式，有望缩短技术迭代周期，破解智能关节“性能-成本”剪刀差难题。

当前，全球具身机器人市场规模正以年均18%的速度增长，预计2025年为1184亿元。政策层面，中国《“十四五”机器人产业发展规划》明确将核心零部件国产化列为重点任务。而小工匠与艾摩星的合作，恰是这一趋势的微观体现——通过垂直整合降低对外部供应链的依赖，同时提升对终端场景的响应速度。

具体来看，机器人行业正经历从“单点技术突破”向“全产业链协同”的竞争范式转变。一方面，汽车、3C等行业对柔性制造的需求推动机器人向模块化、智能化升级；另一方面，人形机器人的兴起对核心部件的轻量化、高精度提出更高要求。小工匠的技术积累与知行科技的AI能力结合，或可探索“汽车智造+服务机器人”的跨界场景。

这场交易也折射出国产机器人产业链的深层挑战。尽管小工匠在部分技术上实现自主可控，但国际巨头如ABB、发那科仍主导高端市场。行业数据显示，2024年中国工业机器人市场中本土企业份额仅35%，核心部件国产化率不足50%。未来，随着政策推动与资本投入，类似知行科技与小工匠的整合案例或将增多，但技术沉淀与量产良率（当前行业平均低于70%）仍是规模化落地的关键门槛。

此外，行业竞争维度也在发生变化。汽车企业与机器人公司的技术边界日益模糊，特斯拉Optimus、小米CyberOne等产品均印证了感知、决策系统的跨领域复用潜力。知行科技凭借自动驾驶领域积累的算法与工程化经验，或可探索“汽车智造+服务机器人”的新范式。在工业4.0和人形机器人产业化的大趋势下，这种产业整合与创新模式有望成为行业发展的新典范，推动中国机器人行业实现从量变到质变的飞跃，在全球产业链中实现更高层次的突围。

新华日报·财经记者 詹超