近日，金陵科技学院智能科学与控制工程学院的翼+团队研制的“基于智能感知的河蟹智慧养殖管理系统”在第十届国际大学生智能农业装备创新大赛斩获特等奖。

大闸蟹的饲料投喂用量一般以大闸蟹重量为基准，但由于自然养殖条件下，大闸蟹昼伏夜出、避强光、夜间觅食等生物习性，导致大闸蟹的生长过程和养殖密度难以监测，使得投喂过程管理粗放，进而带来大闸蟹成活率低、饲料浪费比例高、环境污染等一系列问题，给养殖过程带来了较大损失。

翼+团队丁思盈、汤盱衡等同学针对大闸蟹传统养殖的痛点，反复深入养殖户开展市场调研并返回实验室开展创新实践，形成了调研——创新——反馈——改进的研发闭环，最终形成了智能感知的河蟹智慧养殖管理系统解决方案。该解决方案首先在大闸蟹监测方面完成了一套无损监测平台，实现了利用生物习性诱导甲壳类爬上平台自主称重并触发拍照，解决水下监测困境，真正做到无干扰监测。同时研发挂载在无人机上的精准投饲仓，可以实现不同类型饲料的余量实时反馈并创新实现湿性饲料防堵塞改进。此外，构建三维空间养殖环境参数、对象产量、长势、生长阶段、养殖密度全过程动态监测算法，打造复杂养殖环境下养殖对象动态知识库和多模态数据库，帮助养殖户足不出户看到塘中养殖情况。最后，构建轻量化Transformer时序预测模型，有效实现分布式计算模式的设备级决策，同时首创投饲控制系统可根据塘中不同养殖密度实时调整投饲量，打破传统投饲量决策方案的预设模式，提升实时投饲精准程度。

历经积累，该项目已拥有知识产权30余项，多次入选重量级技术推介会，项目技术受邀入驻江苏省农机博物馆，入选农业农村年鉴“科教兴农”专版。此外，项目还获得了第二十八届中国发明展览会项目奖铜奖、第十届国际大学生智能农业装备创新大赛特等奖等殊荣。（通讯员：王逸之）