新华日报财经讯 日前，苏州优理奇机器人（UniXAI）公司宣布完成数亿元天使轮及天使+轮融资，中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本联手押注具身智能的未来。

人形机器人赛道依旧火爆。5月28日，达沃斯首届欧亚经济峰会论坛上，一位知名瑞士AI企业负责人现场展示了中国产35公斤的人形机器人，当他知道这台机器人在中国的生产成本仅10万元的时候，便决定不再于瑞士生产机器人。

而成立仅一年的优理奇公司，以“白菜价”叩开人形机器人规模化大门，最新推出的全尺寸人形机器人Wanda2.0，基础版售价仅8.8万元，并进入批量交付阶段。

这背后是一场由国际前沿理论、全栈自研技术与苏州“一小时产业圈”共同驱动的效率革命。

“算法三角”攻克机器人“手脑协同”难题

优理奇创始人杨丰瑜来自耶鲁大学，是全球首个触觉融合多模态大模型UniTouch的第一作者，同时也是全球最大的视触觉数据集TouchandGo的第一作者；公司首席科学家王贺升为全球顶尖的机器人领域专家，上海交大电气学院副院长，机器人顶会IROS2025的全球总主席；同时，核心团队来自优必选，追觅，大疆，华为，三花，富兴机电，博世，海康等知名企业。

资料显示，团队成员累计发表400余篇顶会顶刊论文，具备全球一流的算法能力、硬件能力以及产品化交付能力。

在这样的团队实力下，“算法铁三角”应运而生。杨丰瑜认为，机器人每个动作误差必须控制在毫米级，减速器晃动0.1秒，用户体验就会崩塌。为此，团队构建了独特的“算法铁三角”，通过三大模型助力机器人形成类人的手-脑-眼闭环，实现从“单一指令执行”到“场景自主适应”的跨越。

UniFlex如同“神经反射”，是高效模仿学习框架，给机器人打造“看一遍就会”的速成培训，通过关键点视觉捕捉，仅需极少量人类示范即可学会擦桌、洗碗等复杂长序列任务。

UniCortex如同“大脑”，是长序列任务规划引擎，能够化身“任务指挥官”，将“清洗餐具”自动拆解为拾取、分类、放入洗碗机等步骤，在动态家居环境中实时规划最优路径。

UniTouch如同“小脑”，是全球首个触觉融合多模态模型，赋予机器人“触觉预判”能力。例如抓取豆腐时，它能通过视觉提前模拟触感反馈，避免捏碎或滑落。这一技术实现不需要配置昂贵触觉传感器，显著降低成本。

“场景飞轮”加速具身智能商业化

在优理奇测试场，身高1.68米的Wanda2.0在客厅、餐厅、卧室中穿梭。在餐厅中，机器人可以精准地从杂乱餐桌拾取碗碟、精准侧翻放入洗碗机，这些对人类简单的动作，背后是毫米级精度的硬件与抗干扰算法的协同配合。

“具身智能需要在真实场景中成长。”杨丰瑜表示，具身智能有且只有通过软硬结合的全栈式落地，以真实场景数据为基础，实现产品、供应链以及数据的三重飞轮，从而加速具身智能普惠点的到来。此次新品批量交付是通过商业落地反哺真实场景数据，驱动算法迭代，形成“产品-供应链-数据”正向循环。

赛纳资本指出，优理奇软硬全栈、数据驱动的路径，契合AI向物理世界延伸的大趋势。长安私人资本赞赏其“轮式+双臂+视触觉模型”设计，在降本与泛化操作上取得平衡。

优理奇正在通过算法、硬核自研与超级供应链的“中国解法”，让具身智能走出实验室，在真实场景中进化、量产并最终普惠。

这条路依然漫长，需要解决灵巧手耐用性、家庭环境无限复杂性等现实问题。但优理奇已用一年时间完成两代产品迭代与量产交付。正如杨丰瑜所言，唯有小步快跑，大胆试错，才能抢占先机。

自研+供应链推动产品研发降本

“通过核心零部件自研，实现了指数级降本以及数倍于同行的产品迭代效率。”杨丰瑜表示，技术突破需落地为可量产产品。

优理奇将制造基地根植苏州工业园区具身智能产业园，构建了惊人的迭代速度。目前优理奇实现核心部件全自研，从8自由度仿人手臂（模拟肩胛骨运动）到灵巧手，80%硬件自主设计，打破外购成本桎梏。

同时，通过供应链“小时圈”协同，将定制模组、齿轮等三级供应商分布在一小时车程内。上午发现问题，下午带图纸找供应商改工艺，这一极致效率将关节模组研发周期从半年压缩至2-3个月。

在自研+本地化供应链技术上，产品迭代成本锐减。在优理奇最新发布的量产产品中，Wanda2.0基础版定价仅8.8万，比行业同类产品低一个数量级，且具备6-8小时续航与基础操作能力；高阶版（18.8万/26.8万）负载提升至6公斤，续航达16小时，并分别配备100Tops和275Tops算力的交互大模型。

苏州的产业政策也为优理奇们的成长提供强力后盾，对国家人工智能重大工程和应用场景布局支持力度大，对牵头申报主体、联合申报主体、合作申报主体，分别给予最高1亿元支持；对顶尖人才给予千万购房补贴。

新华日报·财经记者  何玥颐