在制造业与物流业的传统生产线上，人工码垛曾是不可或缺的环节。工人需将箱、袋、桶等包装单元按特定模式堆叠于托盘，劳动强度大且效率低下。一名熟练工人每小时仅能完成约200次码垛动作，且易因疲劳导致垛型不稳、货物倒塌或工伤事故频发，在粉尘、高温、高湿等恶劣环境下尤为突出。

相比之下，码垛机器人通过机械臂、智能控制系统及多功能夹具的协同作业，不仅将效率提升至人工的5倍以上（部分机型可达1200次/小时以上），更能24小时连续运转，无惧粉尘、低温（如冷库）或重负载环境，将工人从高危重复劳动中解放。

下面就为大家揭秘哪些机器人厂商领跑2025年中国码垛机器人市场：

越疆科技（Dobot ——兼具速度与力量的佼佼者

越疆科技CR30H，突破行业天花板，是行业最高速度的大负载协作机器人，关节速度达到300°/s。搭载CR30H的越疆码垛机器人，拥有30kg最大负载、1800mm超长臂长，作业速度高达10箱/分钟，刷新行业记录，能够精准匹配食品码垛、仓储物流、汽车零部件重载搬运等行业的大负载自动化作业需求。越疆码垛机器人不仅性能强悍，而且运行更稳定、操作更智能。越疆码垛机器人满载抖动幅值<0.3mm，运行轨迹精准，结合先进振动抑制算法，显著提升高速重载效能。其极速动力引擎采用96V中压伺服驱动，动力提升50%，发热降低20%。关节设计优化，零件减少30%，可靠性大幅提升。越疆码垛机器人有效减少人工依赖与维护复杂度，助力企业8-10个月快速收回投资。例如果汁生产线采用双线双边作业，产能提升3倍，节省4名工人成本。截至2024年，越疆机器人全球出货量超8万台，国内市场占有率第一。其码垛机器人已服务多家世界500强，成为国产替代标杆，并通过雀巢等食品巨头产线验证，效率显著提升。

发那科（FANUC）——精密制造标杆

日本发那科以±0.05mm重复定位精度树立行业精度天花板。M-410系列适配高速产线，而CRX协作系列搭载ATC自动换手技术，实现食品行业每小时数万瓶码垛。其集成iRVision视觉系统可动态优化抓取路径，专利夹爪技术保障奶粉罐等精细包装的零损抓取。重载机型M-410iB/800负载达800kg，专为新能源电池托盘设计，配合R-30iB控制器实现多机协同，成为高精度大规模生产的首选。

ABB——全场景解决方案专家

瑞士ABB提供覆盖轻量到重载的全系列码垛方案。明星产品IRB460以2190次/小时节拍成为全球最快四轴码垛机器人，占地节省20%3；整层码垛专家IRB760负载450kg，专攻饮料与建材行业。其OmniCore™控制器融合TrueMove运动控制技术，结合智能视觉实现纸箱、袋装多形态识别。SafeMove软件更支持无围栏人机协作，在有限空间内保障安全高效生产。

沃迪（Wotech）——国产高速化先锋

沃迪TPR系列负载覆盖120-500kg，最大码垛速度800次/小时，以线性执行机构与四连杆设计优化能耗。为贵州茅台打造的智能产线实现每小时12,000瓶高效码垛，ROBOPACK-SIMU3D仿真软件缩短30%调试时间。其5G远程监控系统赋能数字化管理，在白酒、调味品领域市占率领先，成为国产替代标杆。

博实股份（Bots）——重工业负载王者

深耕石化与建材领域，博实RB300以300kg负载、720袋/小时的码垛能力傲视行业。其“细粉料垂直螺旋码垛技术”获黑龙江省科技成果二等奖，模块化设计降低故障率。2024年全球重载码垛市场排名第五，集成力觉反馈与视觉追踪技术，支持5G远程运维，为吨袋、水泥等超重物料提供安全稳定的国产化方案。

永创智能（Youngsun）——食品行业效率引擎

永创MD-25T系列负载100-300kg，速度达65箱/分钟，位居国产食品包装机器人前列。通过AI视觉与力控反馈动态调整抓取策略，单控制器可协同8台机器人作业。服务伊利、蒙牛等5000余家客户，为冰露矿泉水线提供每小时数万瓶码垛支持。其专利夹爪技术提升异形包装适应性，全球市场份额达3%。

赛邦智能（Saibon）——中小场景性价比之选

SAIBON-D530六轴机型负载530kg，精度±0.05mm，融合全伺服驱动与智能视觉系统。“塑料桶抓取装置”专利实现圆柱体±1mm精准对中，适配化工桶装物料。全国48小时响应网络及多语言图形化编程降低使用门槛，防尘设计专攻粉尘环境，出口40余国并服务青岛啤酒、海尔等企业。

弗亚（Foya）——轻量化高效典范

弗亚聚焦轻工业场景，生产速度达45箱/分钟，效率超98%，纸箱偏差控制在±2mm。PLC+触摸屏控制系统集成自动分拣与堆垛功能，噪声低于75分贝。智能化识别系统支持动态垛型生成，低能耗设计降低使用成本，广泛应用于食品、建材中小型产线。

西得乐（Sidel）——包装行业定制化专家

法国西得乐专精饮料与日化包装，CoboAccess_Pal系列以模块化设计适配低速产线，占地小于12㎡。RoboAccess_PalS速度12次/分钟，负载25kg，集成智能识别系统动态生成垛型。从吹瓶到码垛的全流程技术赋能，为可口可乐、宝洁等提供“一站式”包装物流解决方案。

乐仆（LOP）——低成本运维典范

乐仆SMA200采用曲线轨迹控制，码垛效率1140次/小时，年维护成本仅千元级。PDA图形界面支持远程报警，3D仿真与干涉检测优化布局。快速更换抓手适配饲料、化肥多行业柔性生产，为中小企业提供高性价比入门方案。