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新华日报财经讯 北京时间7月20日晚22点45分，巴西赛场传来捷报。在RoboCup人形成人组决赛中，清华大学“火神队”凭借国产“加速进化T1”机器人的卓越表现，以5:2战胜同样使用T1机器人的中国农业大学“山海队”，勇夺冠军奖杯！这是自1997年RoboCup创办28年以来，中国战队首次在技术含量最高、竞争最激烈的人形成人组摘得金牌，并史无前例地包揽该组别冠亚军，创造了中国机器人足球的历史。
RoboCup机器人足球世界杯是全球最高级别、规模最大、影响最广泛的机器人赛事之一。其人形组（Humanoid League）要求机器人具备类人形态，需集成实时环境感知、智能决策、高级运动控制及多智能体协作等全栈技术，公认是技术含金量最高的竞技场。
在这场赛事中，中国机器人大放异彩。不仅国内清华火神、农大山海、清华TH-MOS等中国顶尖队伍选用加速进化T1/K1作为核心装备，就连美国得克萨斯大学UT Austin Villa、德国Boosted HTWK、法国Rhoban等国际传统强队也纷纷采用同一机器本体。据悉，晋级成人组及小型组决赛的所有队伍，其参赛机器人硬件平台全部来自中国加速进化公司。冠军德国Boosted HTWK队与亚军清华大学TH-MOS队，也均使用了问世仅四个月的“加速进化K1”机器人。
在巴西赛场激战正酣之际，7月20日晚，扬州大数据集团的精心设计的“AI足球机器人”亮相“苏超”扬州主场。13台T1与1台K1机器人共同为现场27178位球迷献上精彩表演。它们灵活地跑动、转身，上演大力射门和精准点球。其远射距离约为26米，高球可踢至1.5米以上，拟人化的动作和强劲性能引起现场阵阵惊呼。
“苏超”扬州赛场的表演时长约4分钟，扬州大数据集团创意策划、落地执行，从接洽策划到落地仅一周时间。据悉，扬州大数据集团正与加速进化洽谈下一步合作方案，引进融入升级，助力具身智能在扬州落地生根。
这些能征善战的机器人背后有何奥秘？北京加速进化科技有限公司项目经理徐先生接受新华日报财经记者采访时表示，拿下“世界杯”的机器人核心竞争力在于多模态感知系统、智能决策“大脑”以及奔跑反应速度。
在多模态感知系统中，机器人装备视觉、压触觉、视触觉、声音和位置等多种传感器，实现环境实时感知。同时，“有了智能决策的‘大脑’，让机器人能精准识别球的位置、判断对手动态，自主调整攻防策略，完成快速变向、精准射门等高难度动作。”徐先生说，T1机器人最高跑动速度达5.76公里/小时，接近成人快走速度，相比之下，K1则更为灵巧，确保赛场上的高机动性和反应速度。
新华日报·财经记者 何玥颐
实习生 卫晨
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