新华报业网
新华日报财经讯 10月14日，江苏机器人企业智身科技推出Matrix开源仿真平台，首次将MuJoCo物理引擎与Unreal Engine 5视觉渲染系统深度融合。这一技术突破相当于为机器人研发构建了一个既遵循真实物理规律、又具备影视级画面精度的“平行试验场”。
据悉，在机器人研发领域，长期存在一个核心矛盾：高精度物理模拟与高保真视觉渲染如同“鱼与熊掌”，难以兼得。这一困境直接导致算法验证周期长、场景构建成本高，成为制约行业创新速度的关键瓶颈。
Matrix开源仿真平台可以实现“物理法则与视觉真实”的统一。其中，精准的物理模拟使机器人每个关节的扭矩、每个接触面的摩擦系数等数百个参数得到真实还原。
同时，平台还提供极致的视觉渲染，包含动态天气、材质反射等细节的沉浸式环境。其支持RGB相机、深度相机与激光雷达等多类型传感器，方便接入主流研发流程，精准复现姿态与位姿变化，让建图、感知与导航实验都更接近真实世界，实现高还原度的“真实定位”体验。这使得机器人在虚拟环境中的学习过程无限接近真实世界。
平台实现对完整研发链路的支持，从传感器数据模拟到ROS2接口无缝对接，从单机运动控制到多机协同训练。其支持的GPU加速并行训练功能，可实现同时调度上百台虚拟机器人进行集群算法测试。这相当于将研发模式从“手工作坊”升级为“现代化流水线”，为大规模机器人应用铺平了道路。
Matrix提供开箱即用的流程体验，用户只需克隆代码→安装依赖→构建并运行脚本即可进入仿真环境。利用平台预置的场景，可立即投入算法验证，显著压缩从环境搭建到实验验证的研发周期。
值得关注的是，Matrix选择全面开源，意在打造机器人领域的“基础软件生态”，如同智能手机领域的安卓系统，通过降低准入门槛来加速整个行业的创新发展。
新华日报·财经记者 何玥颐
Android版
iPhone版
