新华报业网
深夜的实训室里，一个看似普通的金属圆环在传送带上缓缓移动。突然，检测系统发出“嘀嘀”的警报声——高精度视觉传感器在磁钢表面发现了一处比发丝还细的瑕疵。这个微小的缺陷，足以让价值数万元的人形机器人关节电机性能大打折扣。
这个正在高效运转的“无框电机转子智能检测与装配系统”，出自常州工业职业技术学院学生团队。他们在刚刚结束的2025年世界职业院校技能大赛智能装备应用赛道中，凭借这项创新项目一举夺金，为人形机器人制造解决了一个技术难题。
还记得去年春晚上那些灵活起舞的人形机器人吗？让它们能够精准完成每个动作的，正是关节内部的无框电机。而要理解这个项目的价值，得先认识一个关键零件——磁钢。
“简单来说，磁钢就是人形机器人的‘肌肉’。”团队指导老师陈伟打了个生动的比方，“就像我们的肌肉带动骨骼运动一样，磁钢通过磁力相互作用，让机器人的关节能够灵活转动。”他进一步解释：“电机外圈通上电后会产生移动的磁场，就像一个个移动的靶心。内圈的磁钢则会紧紧跟随这些靶心，从而产生精确的旋转运动。如果磁钢有瑕疵，机器人动作就会变得僵硬、不准，甚至失控。”
传统的磁钢贴附完全依赖老师傅手工操作，不仅慢，质量还参差不齐。发现这一问题后，团队决心改变这一现状。团队中负责机械装调的周国庆告诉记者，针对这一痛点，他们想出了一个巧妙的办法——先贴附后充磁。“就像做拼图时先把所有碎片放好位置，再一次性固定一样，我们研发的智能系统集自动贴装、视觉检测、动平衡校正于一体，将生产效率提升了三倍多。”
最厉害的是系统的“火眼金睛”。通过AI深度学习，检测模块能对磁钢进行六面全景扫描，任何细微破损都无所遁形。“训练AI时我们要给它看几千张样本图片，就像教孩子认图一样，一遍遍告诉它什么是瑕疵。”团队成员庞雨说。
比起技术突破，更让人惊喜的是学生们的成长。团队成员谢钧耀刚入团队时，面对镜头说话都会紧张得结巴。“为了不拖后腿，我花了几个月改讲稿，一个字一个字地抠，后期冲刺阶段时基本上眼睛一睁就在背稿。”谢钧耀回忆道，在老师和团队成员们的帮助下，他对着镜子反复练习，最终在赛场上流畅完成了十分钟的讲解。
金牌团队的养成得益于学校“工程师训练营”的培养体系。据了解，学院每年从数千名新生中精选约20人入选，实施“拆墙式”跨学科培养。在这里，机器视觉、PLC（可编程逻辑控制器）编程等课程不再孤立教学，而是融入真实产业项目。学生们大二就开始接触深度内容，课程完全对标企业需求。
以本次参赛的磁钢检测项目为例，团队深入企业调研后，自主完成从设计到装配的全流程，其间三次推翻重来，最终打磨出成熟方案。“在这里，失败是最好的老师。”周国庆感慨道。
“比赛的意义是要让学生真正理解工程师的责任，用创新解决实际问题。”陈伟介绍，自2018年智能装备应用赛项设立以来，训练营学生团队连续五年将国赛一等奖收入囊中。学生们不仅屡获大赛奖项，更因出色的工程素养和创新力，成为智能制造企业争相招揽的人才。“这不仅是技能强化的平台，更是培养未来工程师的摇篮，为中国智造输送着新生力量。”
新华日报·交汇点记者 谢诗涵
Android版
iPhone版
