新华日报财经讯 近日，国内人形机器人领军企业乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚”）宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮投资方阵容强大，包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资等十余家机构。融资将主要用于核心技术研发、产业链布局深化及产业场景应用拓展，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

今年9月，乐聚已完成股改。天眼查信息显示，该公司名称从“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。同时，市场主体类型变更，从有限责任公司变更为股份有限公司。

核心零部件国产化率超9成

乐聚创始人冷晓琨生于1992年，哈尔滨工业大学计算机学院16级博士，是乐聚机器人创始人、董事长。他的成长轨迹，几乎是中国新一代硬科技创业者的缩影。

初中时期，冷晓琨因加入学校机器人实验室而与这一领域结缘。凭借极强的兴趣与专注，他在学生时代便斩获多项全国乃至国际机器人赛事冠军，并被保送至哈尔滨工业大学攻读本硕博。在校期间，他不仅突破多项技术难题，更坚定了“为中国制造最先进的机器人”的人生目标。

2016年，24岁的冷晓琨与10位哈工大师兄弟南下深圳，创立乐聚机器人。彼时，人形机器人仍属“极冷门”赛道，但他坚信：人形机器人是未来的趋势，只是这条路会比较长。

乐聚的成长路径清晰而扎实。创业初期，团队选择“两条腿走路”：一方面深耕小型双足机器人AELOS、中型尺寸机器人ROBAN等产品的产业化；另一方面，始终未放弃全尺寸人形机器人的梦想。

2018年，冷晓琨带领团队启动第一代高动态全尺寸人形机器人“夸父”的研发。当时，几乎所有核心零部件依赖进口。冷晓琨清醒地认识到：“如果连核心技术都把握不了，这条路根本走不通。”

于是，乐聚启动了一场艰难的“国产化突围”：模块化关节进行自主研发，全身动量控制算法实现自主突破，硬件散热结构自主优化，软件系统全栈自研。

2022年乐聚在江苏注册公司，落户苏州吴江太湖新城，陆续推出医院物流机器人、高动态仿人机器人等创新成果。2023年12月，第三代“夸父”在苏州吴江走下产线，国产化率超过90%，成本大幅降至几十万元级别，成为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

乐聚机器人作为国家级专精特新“小巨人”企业，曾先后获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资，并入选“2025福布斯中国人工智能科技企业TOP 50”。

与40家企业共建生态

在冷晓琨看来，人形机器人产业不能靠单打独斗。近年来，乐聚积极构建“人形机器人+”生态合作矩阵，与华为、腾讯、中国移动、中国一汽、海尔等40余家行业领军企业展开合作。

乐聚的生态伙伴是来自各个领域的领军企业或是上市公司。与华为云合作，将CloudRobo具身智能平台接入“夸父”，提升其多模态交互与任务泛化能力；与中国移动、华为联合发布全球首款5G-A人形机器人，实现1200公里超远距实时操控；与东方精工共建大规模产线，推动人形机器人标准化、批量制造；在家庭、养老等场景与海信、润泽集团等落地示范应用。

冷晓琨将人形机器人的产业化路径清晰地划分为三个阶段。首先着眼于科研与商服领域。以“夸父”为例，目前已进入清华、哈工大等高校作为科研平台，并在荣耀阿尔法全球旗舰店、中国移动智慧家庭运营中心等多个展厅担任讲解员。

其次是进入工业场景。乐聚在去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，并在一汽红旗工厂实现多机协同、长时间稳定作业。

最后则是让人形机器人走进千家万户，提供通用服务，更长远的目标来看，人形机器人需要进入家庭，满足养老、陪伴、健康管理等需求。

“当前工业场景只是过渡，家庭场景才是爆点。”冷晓琨预判，“技术成熟还需5年左右，而真正进入家庭，可能还需5—10年。”

全年预计交付超千台

作为国内首个实现全尺寸人形机器人交付量突破100台的企业，本轮Pre-IPO融资的完成，成为乐聚进入规模化与资本化双轮驱动的关键一步。

数据显示，乐聚机器人2025年一季度订单同比增长200%，全年交付量达1000-2000台。

结合产业实际需求与未来发展，乐聚加强人形机器人训练上岗速度，同时加码数据产能领域布局。

今年六月底，长三角一体化示范区智能机器人训练中心在苏州吴江正式投用，聚焦工业、商业、特种领域的8类场景，训练人形机器人“抓、取、放”等产业所需技能，助力人形机器人从实验室走进工厂。

今年9月，乐聚参与共建了国内最大人形机器人训练场，锚定工业智造、智慧家庭、康养服务和5G融合四大类共16个细分场景，年产数据量超600万条。该训练场通过全国跨区分布式数采生产，将与苏州、济南、合肥、郑州等多地训练场联动，形成全国数据中枢，预计数据产能达5000小时/月。

在技术研发方面，乐聚将持续攻坚“小脑”运控系统与“大脑”模型，并与多家高校及科研机构联合攻关；在产业链方面，已投资泉智博、立聚动力、灵心巧手等上下游企业，构建自主可控的供应链体系。

八年时间，冷晓琨从一名机器人爱好者，成长为中国人形机器人产业化的关键推手。在他看来，机器人未来会“像博士一样聪明，像家电一样便宜”，最终目标是“让全社会共享机器人便利”。

在政策支持、资本加持与技术突破的多重推动下，乐聚机器人正从“技术追赶”迈向“创新引领”。而冷晓琨与他的核心团队，正如他们打造的“夸父”一样，在这场全球人形机器人的竞速中，稳步奔跑，逐日而行。

新华日报·财经记者 何玥颐