新华日报财经讯 11月28日，中科硅纪（南京）机器人有限公司宣布完成Pre-A轮融资。本轮融资由北京未来科学城基金、华控基金、泰亚投资和紫金科创共同投资。从2024年5月29日成立，到推出CasiaHand系列仿人灵巧手及“无忧”“无畏”“无际”三款具身智能机器人整机产品，并实现核心零部件100%国产化。这家成立仅一年半的企业在产业化道路上有何魔力？

科学家创业，从实验室走出的产业开拓者

王鹏的学术背景堪称机器人领域科学家创业的“标准范本”。2000年，他进入哈尔滨工程大学自动化学院攻读电气工程及自动化专业，获学士学位。这所素有“军工基因”的高校，为他奠定了扎实的工程基础。

2005年，王鹏在哈尔滨工业大学航天学院，攻读控制科学与工程硕士学位。哈工大在机器人领域的深厚积淀，进一步深化了他的研究方向。2007年，他进入中科院自动化所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室，攻读控制理论与控制工程博士，2010年获得博士学位。

博士毕业后，王鹏留在中科院自动化所工作，从助理研究员一路晋升至研究员、博士生导师。2012年11月晋升副研究员，2017年10月晋升研究员。期间，他曾赴德国慕尼黑工业大学、美国加州大学伯克利分校做访问学者，拓展国际视野。

多年的科研积累为王鹏的创业之路奠定了坚实基础。2024年5月，他正式创办中科硅纪，将实验室技术推向产业化。公司孵化源自具身智能“国家队”——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室CasiaHand团队，拥有十余年技术积淀。

技术破局，软硬协同打破“有手无脑”困境

记者注意到，中科硅纪的发展脉络十分清晰。从2024年5月公司注册成立，到2025年8月就发布了全球首个类人灵巧操作具身智能机器人产品矩阵，仅用一年时间完成了从基础研究到产业化落地的关键跨越。

“机器人是自动化的最后一公里，而灵巧手则是机器人的最后一厘米。灵巧手必须足够‘心灵’才能‘手巧’。”王鹏用这个形象的比喻道出了具身智能的核心挑战。“中科硅纪的核心创新在于软硬协同技术路径，打破了传统灵巧手‘有手无脑’的困局。”他说。

据介绍，在硬件方面，公司推出了四款差异化定位的智能灵巧手。Casia Hand-H类人自由度灵巧手拥有21个驱动控制25个自由度的设计，可实现穿针引线级精细操作；Casia Hand-L通用智能灵巧手提供7驱动15关节和12驱动12关节两种配置，负载能力分别达到15公斤和20公斤。

Casia Hand-S高速自适应灵巧手关节速度高达720度/秒，适合高节拍生产线；Casia Hand-G三指灵巧手则在成本和性能间取得平衡。这种产品矩阵思维避免了同质化竞争，精准覆盖从高端研发到规模应用的全需求。

在软件算法层面，团队在机器人顶级期刊IEEE Transactions on Robotics上连续发表两项突破性成果：实现人机类人双向反应式物体交接，以及多种构型灵巧手对工具的功能性抓取操作。其DexFG框架仅需少量人类示教数据，就能实现类人功能性抓取操作，且不依赖昂贵传感器。

更重要的是，中科硅纪构建了完整的“算法-部件-整机-应用”技术体系。三款整机产品针对性极强。“无际”面向工业场景，具备全范围作业能力；“无畏”专为极端环境设计，可选配多种运动单元；“无忧”则聚焦服务场景，强调安全性和友好性。

王鹏表示，灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。这种系统思维使得中科硅纪在同类企业中独具优势。

创投入场，Pre-A轮助推产业化提速

市场前景广阔是吸引资本的关键因素。高盛预测2035年全球人形机器人市场规模将达380亿美元，浙商证券测算2030年灵巧手全球市场约568亿元。

据了解，本次Pre-A轮融资，投资方阵容强大，由北京未来科学城基金、华控基金、泰亚投资和紫金科创共同参与。这些投资机构在硬科技领域均有丰富布局经验，他们的加盟也是对中科硅纪技术实力和市场前景的高度认可。

在王鹏看来，当前灵巧手行业仍处于“能动”的1.0阶段，绝大多数产品以教育科研、验证性场景为主。而从1.0到2.0阶段存在两大“均衡难题”：极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾、先进设计与现有供应链能力之间的差距。中科硅纪正致力于破解这些难题。

据悉，融资将主要用于研发团队扩充、产品迭代及市场拓展。王鹏透露，公司今年营收规模在千万元左右，但产品还没有到大规模交付的阶段。本轮资金注入将加速产品从“能动”向“能用、好用、持久用”的2.0阶段迈进。

眼下，中科硅纪已形成部件产品、整机平台和解决方案的多元化布局。智能灵巧手系列产品已实现小批量生产和对外销售，客户涵盖人形机器人整机厂商、科研院所和工业企业。目前，公司相关产品均已在其京东网店上架销售。

图片来源：中科硅纪公众号

栏目策划 赵伟莉

新华日报·财经记者 李达