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2025年底，随着工业和信息化部在2025年第四季度正式公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着自动驾驶行业监管体系逐步完善，多家自动驾驶企业随之向港交所递交上市申请，预示着整个行业正集体从“技术叙事”迈向“商业验证”的关键转型期，商用车自动驾驶作为物流行业智能化升级的核心突破口，正成为这场转型中的重点赛道。
作为其中专注于商用车自动驾驶解决方案的代表，主线科技（北京）股份有限公司（下简称：主线科技）凭借“单车智能+集群协同”的双线技术布局，走出了一条差异化的商业落地路径，成为商用车自动驾驶领域的标杆企业。
AiTrucker：全场景适配的“AI虚拟司机”
主线科技的AiTrucker自动驾驶系统，是针对卡车及智能运输场景研发的“人工智能虚拟司机”，覆盖L2至L4级智能驾驶能力，其核心为全栈自研的T-Master端到端AI模型。区别于传统规则驱动的技术方案，该模型依托多传感器融合与高性能中央计算平台，使“虚拟司机”具备类人类驾驶员 “看到—想到—做到”的一体化认知推理能力，决策延迟更短，可应对物流运输复杂场景。
依托海量真实物流场景数据训练，AiTrucker大幅提升了对极端天气、突发路况等长尾场景的应对能力，这也是其实现规模化落地的核心前提。目前，该系统已适配中国重汽、一汽解放等主流车企二十余款中重卡及专用车型，并与头部物流企业深度合作，在实际载货场景中打磨技术、降本增效。
TRUNKCAFC：干线物流的“公路高铁”新范式
TRUNK CAFC智能网联自动驾驶编队技术，是主线科技在AiTrucker单车智能基础上的升级延伸，融合单车智能、V2V/V2X车路协同与云端调度能力，采用“1+N”混合编队模式，构建起高效、安全、低碳的“公路高铁”智能运输体系，契合干线物流核心需求，实现了从“单车智能”到“集群智能”的跨越。
该技术可实现高速工况下低间距稳态跟驰，提升道路运输容量、降低空气阻力，同时具备编队车道保持、协同变道避障等高阶功能，适配干线物流复杂行驶需求。值得注意的是，跟随车辆具备L4级自动驾驶能力，可切换至自主行驶模式，进一步提升编队运行的安全性与可靠性，为规模化运营提供技术保障。
商业落地：场景先行赋能经营提质
在技术迭代的同时，主线科技采取“场景先行、渐进落地”策略，遵循“封闭场景→半封闭场景→开放场景”梯次推进，快速在特定物流领域形成先发优势。据行业统计，其在国内封闭道路L4级自动驾驶卡车及解决方案市场处于领先地位，打造了天津港、宁波舟山港等标杆项目。在干线物流场景，公司已参与区域性自动驾驶卡车编队示范项目，逐步探索技术在具体走廊的常态化应用，为未来网络化拓展积累关键经验，进一步拓宽商业落地边界。
随着场景落地的不断深化，主线科技业务规模近年来保持快速增长态势，毛利率稳步提升，这一数据变化反映出其商业化模式正逐步成熟，运营效率持续优化，也进一步印证了其商业实践的广度与深度
长跑蓄力：破局开放场景，共建智驾生态
尽管在封闭、半封闭场景具备领先优势，但主线科技与行业内其他企业一样，面临向开放道路规模化商用跨越的挑战。目前，自动驾驶技术全面落地仍需突破三大瓶颈：一是极端场景应对等技术长尾问题；二是高等级自动驾驶事故责任认定、保险机制等法规不完善；三是前期硬件如激光雷达等成本偏高，制约中小物流企业参与。
为应对行业共性挑战、构筑商业护城河，主线科技将生态合作作为重要突破路径，遵循“技术全无人－产品全场景－业务全球化”战略闭环，与产业链上下游深度协同，不仅深化与主流车企、物流企业的合作，还在技术研发、基础设施建设等多环节联动，共同推动智能货运体系成型。
自动驾驶卡车商业化是一场长跑，主线科技的核心优势在于立足物流行业真实痛点，摒弃“技术堆砌”，以场景为梯次、以价值为导向，实现技术与商业的良性循环，为物流行业智能化升级注入新动能。
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