交汇点讯 央视马年春晚舞台上，魔法原子机器人携MagicBot Z1双足人形机器人与Magic Dog四足机器人协同登场，以毫米级同步精度演绎埃及手舞蹈、太极拳等招式；宇树科技G1/H1人形机器人化身“功夫小子”，奔跑中空翻、醉拳连招行云流水，精准卡点与武术演员互动；松延动力仿生机器人与蔡明同台，眉眼、唇形乃至细微晃动都与真人无异，让观众难辨真假。观看春晚的网友们纷纷惊呼，人形机器人今年“开挂”了？

数据显示，今年的春晚有超200台人形机器人亮相12个节目，魔法原子、银河通用、宇树、松延动力等四家企业同台竞技，上演“中国具身智能阅兵式”。仅一年时间，人形机器人“进化”了啥？“进化”背后是什么力量在支撑？未来人形机器人到底会发展成什么样？

读懂这场进化，对比2025年春晚便一目了然。去年宇树《秧BOT》以整齐扭秧歌出圈，核心是集群协同的整齐度，动作流畅却显机械，缺乏动态适配与情感表达。仅一年时间，马年春晚机器人实现全方位突破。

最直观的进化在四肢的力量。今年宇树在《骐骥新姿》节目中，机器人实现了全球首次公开的“高动态、高协同”集群控制，奔跑中变阵、空翻、跳马，醉拳、双节棍演绎丝毫不输专业选手。背后是宇树团队的极致打磨，为保障直播零容错，团队反复调试运动控制算法，仅空翻就优化上百次，参数精准到毫秒级。这标志着中国在人形机器人运动控制领域实现突破，从羡慕波士顿动力Atlas，到如今不仅能跑起来，更能舞起来、打起来，集群协同甚至实现反超，彰显国产核心算法与电机技术的实力。

更具突破性的进化在“面部的温度”，这曾是行业最难啃的“硬骨头”。以往海内外人形机器人面部多为面无表情的塑料壳或LED屏，因人脸40多块肌肉的协同控制难度极高，稍有偏差便会陷入“恐怖谷效应”。松延动力打破僵局，其仿生机器人1:1复刻蔡明外形，微表情、唇形精准同步表演张力，静坐时的自然微动与真人别无二致。

这份自然感源于极限攻坚。2025年底接到春晚邀请后，团队需在不到一个月内打造适配直播的情感型仿生机器人。首要难题是头部缩小30%仍需容纳同等数量微型伺服电机与电路板，几乎触及物理极限。为突破“恐怖谷”，团队采集蔡明数十年舞台影视资料，投喂自研微表情生成基座模型，实现头部、颈部、身体联动，模拟真人自然微动，最终成功“以假乱真”。

最深刻的进化在大脑的智慧。2025年的机器人是被动执行指令的工具，而2026年的机器人已具备自主思考能力。银河通用搭载全球规模最大的百亿级具身智能大模型，无需工程师提前编程死记硬背，能自主感知舞台环境、调整节奏，甚至与演员即兴交互。目前这款机器人已在宁德时代、博世等工厂从事精密制造，还在20多个城市开设100家全自主运营便利店。

这场“进化”背后，“江苏军团”的崛起尤为亮眼。登台的企业中一半扎根江苏，银河通用、魔法原子等凭借核心技术占据半壁江山，这是江苏长期布局先进制造与人工智能的必然结果。江苏已形成从核心零部件到整机系统的完整机器人产业链：魔法原子关节动力系统采用国产伺服电机与谐波减速器，解决关节“卡脖子”难题；银河通用依托完善工业配套，实现具身大模型与硬件深度融合；苏州、无锡产业园区聚集大量零部件企业，形成产学研用一体化生态。

“江苏军团”的崛起，更是中国机器人产业链全面成熟的体现。以往核心零部件进口占比超60%，推高成本且受制于人；如今松延动力的微型伺服电机、银河通用的主控芯片等均实现国产化替代。这离不开国家政策扶持与制造业转型升级，工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出2026年底核心零部件国产化率达80%。

马年春晚机器人表演，也是中国机器人产业成熟的关键标志，背后藏着三重行业变革。

其一，竞争焦点从单一技术转向全系统能力，松延动力靠仿生硬件与微表情算法融合、银河通用凭具身大模型与工业场景结合突围，标志着行业走出内卷，进入生态竞争新阶段。

其二，机器人定位从舞台明星转向实用工具，宇树机器人可用于文旅体育、松延仿生机器人适配影视陪伴、银河通用机器人服务工业零售，打破机器人无用论，彰显服务人类的终极价值。

其三，中国在全球具身智能领域从跟随者转向引领者，松延的仿生交互、宇树的集群控制、银河通用的具身大模型均实现突破，完整产业链优势更是海外企业难以企及。

展望未来，人形机器人将朝着“更像人、更懂人、更能用”的方向进化。更“像人”，即突破外形表情复刻，实现肢体动作的柔顺自然，松延、宇树已在研发中优化表情与动作控制；更“懂人”，即迭代具身大模型，实现情感共鸣，能感知情绪、记住习惯，成为人类伙伴；更“能用”，即加速普及至工业、家庭、公共服务等场景，替代高危高强度工作、解决养老育儿难题、提升公共服务效率。松延动力创始人所言“未来机器人会像汽车、手机一样走进千家万户”，有望逐步成为现实。

央视春晚灯光即将散去，机器人带来的震撼与思考从未停止。中国人形机器人的进化，是科技进步，更是中国制造业转型升级的缩影。未来，随着技术迭代与产业链完善，人形机器人必将改变我们的生活，书写中国科技的全新篇章。

新华日报·交汇点记者 张宣