“我们造的机器人上春晚啦！”2026年总台春晚开幕，来自江苏的人形机器人——魔法原子MagicBot Z1流畅演绎的“托马斯360°”特技动作引得观众直呼“黑科技”。除夕夜坚守在总台春晚宜宾分会场的魔法原子工程师刘巍难掩激动，他介绍，这是业内同尺寸人形机器人首次完成该动作。

春晚直播中，百只萌动人心的“大熊猫”起舞，在城市广场完成奔跑、列阵与舞蹈编排，憨态可掬的外表下，是江苏智造大展拳脚。“这些机器熊猫是由魔法原子四足机器人MagicDog穿戴大熊猫外观改造而成。从单机运动到百台协同，这场演出背后，是一场科技与时间的赛跑。”用刘巍的话形容，此次表演是一次围绕结构设计、群控调度与系统稳定性的工程级测试，百台机器人各为独立单元，靠云端统一指挥。

细微的动作是情感的入口，春晚团队和企业团队对机器熊猫外皮、技术动作反复打磨，最终练就有温度、能交流的“特型演员”。“我们设计了100只‘大熊猫’同框，既要让它们做出整齐划一的动作，又让单体有一些比如歪头晃爪等特殊的微动作，让表演更加灵动、有感染力。”2026年总台春晚宜宾分会场负责人顾志刚介绍。在这一最高规格的直播舞台上，每一个细节都会被放大检验——既要机器熊猫外观足够拟真，又要在动态演绎中保持动作精度与群体协同。这要求机器人在“形态表达—运动控制—群控调度”之间形成闭环，也对魔法原子的设计审美、工程化能力与系统统筹力提出更高要求。魔法原子联合创始人顾诗韬介绍，仅熊猫外皮就接洽了多家供应商同时打样，品牌和采购团队分赴工厂现场跟进。

在造型适配上，由于机器熊猫皮头部自身重量的增加，机器狗的重心分布与运动惯量发生变化，这意味着团队需要对整机动力学模型与运动控制参数进行重新标定。在特写镜头中可以看到，机器熊猫能够实现自然歪头转动，为实现这一效果，魔法原子在机器狗本体上引入三自由度头部驱动方案，以实现其本体与外覆件、电机模组之间的机械耦合关系。同时，控制系统也同步重建，让机器熊猫的头部转动能够与步态和编队节奏协同运行。

造型之外，持续高负载运行是另一项关键考验。连续奔跑与舞蹈动作对驱动系统构成持续压力，外覆结构进一步压缩散热空间，瞬时功率需求上升，关节模组面临过热与保护触发风险。团队通过电流管理与功率控制策略优化，使驱动系统在高负载连续运行状态下保持稳定输出，保障整场演绎的连贯性。

与此同时，上百台机器人需要在同一时间窗口内接收高频控制指令。为避免延迟堆积或局部掉帧，魔法原子将整体动作拆解为标准化位姿与时间序列，通过统一编码下发、单机解码执行，在高密度调度场景中实现毫秒级同步。

而在主会场《智造未来》节目中，伴随音乐节奏推进，魔法原子六台高动态双足人形机器人Z1和两台全尺寸通用人形机器人Gen1登场，与嘉宾同台演绎。节目中，动作轨迹与节拍实现高度对齐，快速转向、跃动衔接与连续编排动作稳定完成，整体表现保持一致性与零误差执行。无论是重心转移、平衡调节还是多关节协同控制，Z1均维持稳定输出，体现出其整机运动控制与实时协同算法的工程成熟度。

在宜宾分会场热闹街景中，MagicBot Gen1化身“捞面师”，完成起面、控水、倒面等连续操作，并为老人斟酒；MagicBot Z1则以“送餐员”身份登场，将宜宾燃面稳稳送达。一个负责精细操作，一个完成服务闭环，多形态人形机器人在同一真实场景中协同作业，将一系列充满烟火气的动作拆解为可执行的能力展示。为支撑这一能力，团队基于人类操作数据完成动作轨迹建模，并在仿真环境中进行强化训练与稳定性迭代，使抓取精度、受力控制与动作节奏达到可控区间。经过仿真验证后，控制策略被迁移至实体机器人执行，在多场景积累的基础上，实现对真实环境变化的稳定适配与跨场景迁移。

这些充满烟火气的日常动作，为人们描绘科技的温度与未来的图景。作为本届春晚首家亮相的机器人企业，魔法原子创立在江苏、成长在江苏，坚持软硬件全栈自研路线，目前核心自研硬件零部件比例已超过90%，涵盖灵巧手、系列化关节模组等核心部件。2月12日，该公司宣布将全球总部落户无锡，并同步启动梁溪天空工场智领产业基金，旨在通过资本赋能与产业协同，推动构建高端制造生态，服务推进无锡千亿级未来产业集群建设。今年，该公司发布开源计划，启动“启明星”产研合作计划和“聚光计划”全球合作伙伴战略生态，计划将在未来1到2年内推动1万家门店落地。

“今年春晚，魔法原子带来的不只是一场表演艺术，而是一场全维度的‘技术检阅’。分会场的表演经验，让我们更有能力和信心在更多场景发挥作用。”顾诗韬表示，“我们想让公众看到机器人不仅能歌善舞，更是真正聪明、能干的伙伴，也让世界看到，中国智造正在通过商品化与全球化的双轮战略，加速走向国际舞台。”

新华日报·交汇点记者 李嘉豪