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2月27日，距离马年春晚的精彩亮相刚过去十多天，常州高新区三晶科技园内，灵足时代（常州）机器人智能科技有限公司的工程师们正在调试最新一批即将出厂的关节模组。春晚上，这些看似小巧的组件助力机器人秀出“十八般武艺”，跃入亿万观众的视野。驱动这些“舞者”完成高难度动作的核心部件的背后，站着一位年轻的创业者——灵足时代常州基地总经理刘奕扬。
五年前，刘奕扬入职小米机器人事业部，带领团队攻关机器人关节技术。五年间，他拿了小米内部两次“百万美金技术大奖”，参与过数千台小米机器人的量产实践。五年后，这位“95后”作为科技型初创企业的创始人之一，以“北京研发+常州生产”的双基地模式，将机器人关节模组的价格降到了400元，精度控制在±0.02度，一举拿下了全球约四分之一的市场份额。
“就是这个。”刘奕扬拿起一个巴掌大的组件，在手里掂了掂，“我们这个关节里边包含三个部分——减速器、驱动定转子、驱动器，里边还有算法，这都是我们自己研发生产的。”而过去这三个部分是分开的，由不同公司完成。他把手里的组件翻过来，露出底部的接口，“就是这么小的东西，把传统分开的东西集成到一起了，大幅降低了成本与体积”。
灵足时代成立于2023年，总部位于北京，2025年下半年落子常州高新区。团队不到40个人，研发在北京，生产测试放到常州。
为啥选常州？刘奕扬说，核心合作商就在黄河西路，开车不到20分钟。“供应链半径短了，沟通成本、物流成本都下来了。”政府给的政策也实在——出口退税、场地支持、人才引进，一样没落下。
数据最能说明问题。2025年公司产值接近一个亿，累计出货超10万台，覆盖全球26个国家和地区。尤其是下半年，仅第四季度出货量就超过了6万台。目前，企业已推出多款可大规模量产的一体化关节模组，与国内超50家机器人企业建立合作，打通产业链上下游。同时产品还广泛应用于医疗、建筑等领域。
说到今年的小目标，刘奕扬信心十足，“那必须是产值翻倍！”刘奕扬介绍，机器人有“大脑”和“小脑”，目前公司做的是“小脑”这部分，技术已经有了日新月异的变化，“大脑”的进化也指日可待。“未来，我们还要把同一件事，做出不一样的答案！”
全国两会在即，刘奕扬期待代表委员们能关注机器人产业发展，提出更多“金点子”。“更多像灵足时代这样的企业热气腾腾，我们国家的机器人产业就会蒸蒸日上！”
监制 杭春燕
策划 蔡炜 杜雪艳
统筹 仇惠栋 张超 刘海琴
文字 唐颖
视频 吴润泽 王成 钱晶晶
美编 葛逸潭
检校 金勇
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