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夹爪提起衣角，在手臂稳稳移动后轻柔放下，T恤的袖子很快就折叠完成。紧接着，两臂向前移动至衣物腰线，夹爪从缝线处捏住布料，整件衣服对半折叠。几次重复后，这件短袖T恤便叠好放置。这样稀松平常的动作，正在数采工厂不断重复，产生的数据经过一系列处理优化，成为人形机器人的智慧养料。
做咖啡、拿文件、上下料……人形机器人走进生活，不仅需要完善提升硬件性能强筋壮骨，也要采集数据强化学习赋能决策。3月3日下午，记者来到位于苏州（吴中）具身智能产业园的江苏省智能机器人技术创新中心，探访魔法原子机器人科技公司和苏州苏智科信息科技公司合作开设的机器人数据采集项目。
“我们这里做的主要是数据采集，重点是利用不同的数据集训练出机器人的思维，这样以后不管是换上灵巧手，还是使用其他类型的夹爪，都具备解决问题的能力。”在模拟家庭服务场景区，魔法原子工作人员程领介绍，“负责数据采集的同事佩戴头显、手握手柄，分别对应机器人的眼部和手部，通过人的操作‘教’机器人做事。”
另一侧，一台人形机器人正进行咖啡制作训练。工作人员介绍，这台设备每天能产出约百条有效数据，“每个步骤都不出错，完整进行点、拿、放的操作，才能生成一条数据。这个场景涉及环节较多，出现问题就需要一步步排查。”
“我们的机器人跳的舞，是我提供的数据！”在动捕工作区，工作人员向记者展示了一段自己参与动捕数据采集的视频。视频里，工作人员身穿动捕服，在音乐配合下按照机身性能要求做出动作，“我们的同事都很全能，不只舞蹈，还参与了功夫等动作的数据采集。”记者了解到，实现此类较为复杂的动作，动捕是相对高效的方式。实现打招呼、转身等运动轨迹较为简单的动作，直接编程则更为便捷。
探访过程中，记者遇到了不少前来考察对接的团队，琳琅满目的使用场景让他们不时驻足。在春晚大放异彩，人形机器人进入更多人的视野，如何应用也引起越来越多人关注。魔法原子数采工厂从真实的制造工厂寻找场景并进行复刻，每天能产出1.6万条有效数据；训练模型所用数据，真实数据占比超过80%，产品工业化应用不断推进。除了赋能模型训练，这些数据自身也具有市场价值，可作为数据集打包上架。在可预见的未来，人形机器人将走进生产生活，在更多场景发挥作用、赋能发展。
新华日报·交汇点记者 李嘉豪 文/图/视频
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