新华日报财经讯  近日，普罗宇宙机器人科技（苏州）有限公司（以下简称“普罗宇宙机器人”）宣布完成数千万元天使轮融资。

从2025年1月成立至今，这家公司已推出两代工业机器人产品。在前天落幕的AWE（全球三大家电及消费电子展之一）展会上，普罗宇宙的机器人亮相了。轮式底盘、标准化机身，手部是一个经过改装的点胶装置，现在变成了熬糖的末端。从勾勒轮廓到淋糖成画，机器人挥笔过程一气呵成，引得不少人围观。

“让机器人画糖画，其实是我们工业点胶技术的延伸。”普罗宇宙机器人总裁葛巾在接受采访时表示，“而换一只手，它就能直接进工厂工作！”

在生产线上，看见“痛点”

让本是TOB属性的普罗宇宙机器人真正走入大众视野的，是一张合影。今年1月，英伟达CEO黄仁勋新年中国行期间，与这位95后创始人的合照，被追觅科技创始人俞浩在社交平台上披露。配文写道：“英伟达CEO黄仁勋新年中国行，会见追觅生态旗下企业普罗宇宙葛巾！”

不少人好奇，这位能与黄仁勋并肩而立的年轻人，究竟什么来头？

葛巾的履历看起来似乎与机器人行业相去甚远。她本科就读于外交学院外交学专业，2019年获得美国约翰霍普金斯大学经济学硕士学位，毕业后的第一份工作是在埃森哲担任战略咨询顾问。

“我是经济学背景，但一直对科技行业非常感兴趣。”葛巾介绍说，“研究生阶段，我研究了很多科技发展对宏观经济和微观经济的驱动力。毕业时，我就想做高科技落地这件事。”

第一份工作，给了她“信息的广度”。期间，葛巾接触了多家高科技企业，为他们做顶层战略规划，研究研发方向、科技落地方向和制造业升级的行业趋势。

但她很快就不满足了。“我需要深入一家头部的、正在做高科技转型的企业内部，获取更多更深的信息。”葛巾加入了一家头部的消费电子研发和制造企业，负责集团层面的战略规划工作。

这一次，她选择了“信息的深度”。“我大部分时间都在工厂办公。”葛巾认为，这是她职业生涯中极其关键的一步，可以近距离观察制造业第一线的真实需求。

也是在这里，她遇到了一个日后成为她创业契机的“核心痛点”。葛巾所在的这家企业，是小家电制造领域的头部公司，出海业务占比很高。这带来了两个极其鲜明的生产特点：首先是高柔性。企业每天需要出货的SKU（库存量单位）非常多，产线需要频繁切换，一天可能面临十个以上的订单，每个订单都是多品种、小批量；其次是高负荷。业务体量大、增长快，产线需要开双班，满负荷运转。

理论上，高柔性需要的是能够快速调整、灵活应变的设备和产线；高效率需要的是高精度、高稳定性的自动化设备。但现实是，没有机器人或自动化设备能够同时满足这两个要求。

为此，很多工厂的柔性产线上保留了大量人工。“很多工厂都有‘日结工’，人员流动大，今天来明天走，培训的成本其实非常高，是一个很大的隐性成本。”

两个前同事，决定“填空”

在这家公司，葛巾遇到了吴超新。吴超新是自动化专家，喜欢从技术层面考量生产制造升级的整体规划。一个从需求端出发，一个从技术端出发，两人在日常的交流碰撞中，一个念头逐渐清晰起来。

“既然市面上没有合适的技术和解决方案，我们为什么不自己做一个？”这个念头，就是普罗宇宙机器人最初的种子。

2025年1月，普罗宇宙机器人在苏州成立。“普罗，是借用普罗米修斯的概念。”葛巾解释，“我们想把科技的‘火种’，尤其是具身智能技术的火种，引入到现实的工业场景中。宇宙，代表一种探索的精神，我们要探索的是比较前沿的科技，包括端到端大模型在工业领域的应用。”普罗宇宙机器人选择落地苏州，则是因为这里有得天独厚的产业土壤——上游供应链、下游客户、研发资源，都很丰富。

2025年5月初，第一台样机正式下线，距离公司成立只三个月。而第一个客户，就是追觅。实际上，追觅不仅是葛巾的老东家，还是普罗宇宙机器人的大客户和生态合作伙伴，以及投资方。

从场景中来，到场景中去。葛巾团队做的第一件事，就是验证“柔性生产”痛点是否具有普遍性。

在产品研发的前几个月，她和团队走访了家电类、消费电子类、半导体行业、鞋服行业等多个工厂。“我们发现，柔性制造转型痛点非常普遍。”她说，90%的行业里，都会保留柔性产线。即便是大批量生产的工厂，很多时候也会留一条小的柔性手工线，来处理小批量、多品种的订单。

验证了这个需求的普遍性，他们更加坚定了产品研发的方向。很快，普罗宇宙的第一代机器人亮相了。与双足的人形机器人不同，该机器人采用的是轮式底盘。

这是为工业场景量身定制的机器人。葛巾解释说，双足人形机器人主要是为了适应复杂地形。但工业场景里，绝大部分场地都是经过设备兼容改造的，非常平整，没有太多复杂地形的需求。轮式的好处是，我们可以把技术投入的重点，从运动控制，转移到它最需要的地，即上身的精密操作能力。

具体来说，普罗宇宙机器人可以借用成熟的轮式底盘和导航算法，完成标准地形下的移动，从而把全部的技术精力，投入到研发机器人如何在工位上实现灵活、精密的操作上。

±0.05毫米精度，“卷”进工厂

“手”，业内称之为“末端执行器”。这是普罗宇宙的机器人最引人注目的地方。

目前，他们已经自主研发并发布了四款标准化的末端工具，分别对应锁附、点胶、涂油、焊锡这四类最常见的组装工序。“这四类工序，能够覆盖工厂组装线上40%左右的工序范围。”葛巾说。

通过模块化的快速切换，一个机器人可以身兼数职：五分钟前还在这个工位锁螺丝，五分钟后换个“手”就能去另一个工位点胶。这高效解决了柔性产线频繁切换工序的痛点。

但真正让他们在业内被称为“卷王”的，是±0.05毫米的绝对定位精度这一硬核指标。

0.05毫米是什么概念？“在组装类的工序里，消费电子行业对精度的要求不算最高的，但它也需要达到亚毫米级的精度。”葛巾说，如果机器人的精度低于0.1毫米，那它在很多工序上就很难真正落地。而±0.05毫米，是要达到大多数工业场景的落地要求，这是必须迈过的门槛。

普罗宇宙机器人第一个测试，就是一个展示精度的“穿针”，一根针要通过一个极小的孔，靠的就是极致的精度。

在明确了产品方向后，普罗宇宙机器人的技术路径围绕“数据”与“模型”两个核心展开。团队研发了一套名为SDPAA的数据采集架构，能够在机器人作业过程中，实时记录每一次操作的力度、角度、路径、时间等多维参数。随后，这些数据输入至团队自研的InduThread-VLA（视觉-语言-动作）模型中训练。该模型使机器人具备理解视觉信息背后的操作逻辑的能力——识别到特定物料，即调用对应的作业程序；观测到位置偏移，则自动调整动作路径。

“就像老师傅带徒弟一样。”葛巾曾在采访中这样比喻，机器人只要在产线上跑几遍，数据就沉淀下来了，下次遇到类似情况，它自己就知道怎么处理。

过去一年，普罗宇宙机器人的发展速度令人瞩目。2025年8月，他们在北京的世界机器人大会上正式发布了第一代产品。2025年11月，他们在京东总部发布了第二代机器人，同步推出的还有四款自研的末端执行器和灵巧手产品，完成了工业级机器人全产品矩阵的亮相。

今年1月，葛巾与英伟达CEO黄仁勋有了一次会面。“我们在模型层面，会用到英伟达从算力到AI解决方案的各种赋能。”葛巾说，未来我们也会深化和英伟达的合作。近期，我们还受邀去英伟达的GTC大会，进一步沟通合作。

创业以来，葛巾从一个观察者变成了一个“躬身入局的笃行者”。面向未来，普罗宇宙计划在落地层面完成多个客户的转化和导入。“今年会重点拓展海外市场。从技术层面，我们会持续用落地积累的工业数据，去迭代我们的具身大模型技术。”她说。

新华日报·财经记者 陈公兴 受访者供图