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作为重要跨海通道的椒江二桥，全长2587.30米，连接着台州市椒江区的南北两岸，其桥墩长期处于潮汐、水流和泥沙共同作用的复杂水环境中，泥沙冲刷问题如“隐形杀手”般威胁着桥梁安全。椒江入海口水流湍急，流速可达2m/s，且含沙量极高，给桥墩泥沙冲刷监测带来多重挑战，传统测量手段在这里几乎难以施展拳脚。华测无人船凭借针对性的技术设计，为桥墩泥沙冲刷监测提供了高效解决方案，轻松破解这一复杂水域的测量难题。
椒江二桥
传统有人船体型庞大，操控灵活性不足，面对桥墩周边狭窄的作业空间，不仅无法近距离贴近桥墩开展精细测量，还容易与桥墩或过往船只发生碰撞，存在极大的人员和设备安全风险。常规测量设备在高含沙水域更是“水土不服”，浑浊的水体造成声呐信号严重衰减，回波质量大幅下降，采集到的数据残缺不全，难以完整反映桥墩周边的水下地形和冲刷状况。同时，桥面结构会对卫星信号形成遮挡，导致常规设备的实时定位精度不稳定，进一步影响测量成果的可靠性，无法满足桥梁运维对数据精度的严格要求。
面对椒江二桥复杂水域带来的多重测量难题，华微6号无人船搭载HN-400多波束的解决方案随即登场。华微6号无人船具备强劲的动力性能，可在2m/s的高流速环境下保持稳定的自主航行状态，不受湍急水流的干扰。其转弯半径低至2m，搭配毫米波避障雷达和360°全向视频监控功能，能够灵活穿梭于桥墩周边的狭窄区域，精准规避障碍物，安全、近距离地完成全方位扫测作业。测量人员通过遥控器，就能实时监控无人船的航行状态和测量进度，及时应对突发情况，大幅降低了作业风险。
无人船贴近桥墩进行扫测
面对高含沙水域数据采集难的问题，HN-400多波束发挥了关键作用。工作人员将其调整为200kHz低频模式，减少了声呐能量在浑水中的衰减，提升了水下回波点质量和信噪比，成功采集到完整的桥墩水下地形数据。针对桥面遮挡卫星信号的问题，HN-400多波束支持PPK后差分处理技术，经解算后的数据精度误差可控制在5cm以内，即便在卫星信号不佳的环境下，也能实现厘米级定位精度，确保了测量数据的准确性。
工作人员调整多波束为低频模式
在椒江二桥的实际监测项目中，这套方案表现亮眼，成功攻克了高流速、高含沙的测量难题，首次完整扫测出水下地貌。测量完成后，通过CMS多波束后处理软件，快速生成了桥墩及周边水域的三维点云图和河道断面高程数据。这些成果清晰反映出桥墩泥沙冲刷的范围和程度，为运维人员判断桥梁安全状况、制定养护方案提供了可靠依据。
桥墩水下桩基点云图
华测无人船凭借适配复杂水域的性能优势和精准的测量能力，不仅在椒江二桥的桥墩泥沙冲刷监测中交出了满意答卷，更为各地同类桥梁的安全运维提供了可复制的解决方案，让复杂水域的桥墩监测工作变得高效又可靠。
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