新华日报财经讯 具身智能领域迎来里程碑式突破。由我国牵头、数字华夏等中企深度参编的全球首个人形机器人数据集国际标准,近日正式在ISO/TC 299(机器人技术委员会)成功立项。这是中国首次在该技术委员会主导成立国际标准工作组,也标志着全球人形机器人产业终于有了第一份“通用教材”。
该工作组已吸引来自中国、美国、英国、德国等12个国家的58名顶尖专家共同加入。这意味着,未来人形机器人的数据“语言”将不再各自为政,而是由一支真正的多国联合团队携手制定。
如果把具身智能的进化比作一个人的成长,数据集就是其赖以生存的“教材”。过去,全球各家企业、实验室研发人形机器人时,都在自己编写“教材”,包括采集什么样的数据、如何标注、怎样存储,各家标准互不兼容,形成大量的“信息孤岛”。
“你讲你的英语,我说我的中文。这种‘数据方言’极大阻碍了算法在不同机器人本体间的迁移和应用。”该工作组专家成员之一、数字华夏联合创始人戴鹏在接受新华日报财经记者采访时打了一个形象的比方。
据悉,工作组的核心任务,是为全球具身智能编写一套“通用教材”,具体要解决三件事:统一感知、运动、交互等多模态数据的采集与标注规范,让数据实现跨平台、跨品牌的互联互通;构建覆盖机器人全生命周期的数据“地基”,并严守安全红线;打破“信息孤岛”,降低全球开发者训练模型的门槛,让具身智能成为可以规模化生产的工业能力。
根据ISO技术委员会公布的数据,该标准提案在全球立项投票中获得88%的高票通过,远超国际标准化组织规定的66.66%通过线。这一结果被业内视为国际标准组织对中国技术实力及全球协作意愿的充分肯定。
人形机器人与传统工业机器人的最大不同,在于它将走进家庭、商场、医院等高度复杂的真实环境,直接与人互动。
“该标准将围绕‘全、实、安’三大原则构建。”戴鹏介绍,“全”是指覆盖数据从采集、标注、存储到最终退役销毁的全生命周期管理;“实”是直面真实世界的复杂性,强调多模态数据的时间同步与空间标定,以及真实场景数据与仿真数据的协同;“安”则是将数据安全与隐私保护要求贯穿标准始终,为产业可持续发展筑牢安全防线。
有数据显示,为验证标准的科学性和可操作性,中方专家团队已汇集上万小时、近千TB量级的数据集规模,覆盖家居、工业、商超等十余类核心应用场景,并在数十款主流人形机器人产品上完成了采集与验证。这为国际专家组的后续讨论提供了扎实的实践基础。
该工作组定位为开放、多边的国际合作平台。来自美、英、德等制造业与人工智能强国的专家,与中方专家一起,围绕数据格式、标注方法、安全边界等关键技术问题展开深入研讨。
“没有哪一家企业、哪一个国家能独立完成人形机器人的所有标准化工作。”戴鹏表示,不同国家的科研机构和企业拥有各自的数据积累和应用场景优势,对标准的全面性和普适性至关重要。“基于全球协作,才能让最终出台的标准成为全球产业的通用规则。”
“我们已先后牵头和参与制定多项国家标准与国际标准。”数字华夏创始人兼首席执行官沈健表示,随着12国专家团队的持续协作,这份“通用教材”将让具身智能变成可以规模化生产、惠及千家万户的工业能力。
新华日报·财经记者 何玥颐

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