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新华日报财经讯 工业具身智能领域再现资本布局。4月22日，星工聚将（苏州）智能科技有限公司宣布完成数千万元天使轮融资，由天空工场创投基金独家出资。天空工场是追觅科技旗下专注于AI及泛机器人产业链的早期基金。本轮资金将用于核心技术研发、产品量产及重点行业商业化拓展。
星工聚将成立于2025年6月，是一支带有清华基因的创业团队，核心成员来自清华大学、上海交通大学、麻省理工学院、卡内基梅隆大学等高校，拥有工业机器人研发与量产经验。公司创始人、总经理李梓正表示，团队从一开始就选择深入产线、扎根车间，“用工程能力而非Demo能力定义产品”。
末端快换与物理认知引擎构成技术主线
目前，星工聚将主打产品为XG Z1轮式双臂机器人，整机身高约180厘米，重量约130千克，配备7自由度机械臂和4自由度可折叠躯干，操作范围约2400毫米。支撑其场景适应能力的技术主线有两条。
其一是全球首创的末端快换系统MRS。据技术负责人陈牧介绍，该系统可在6秒内完成吸盘、夹爪、灵巧手等10多种末端执行器的切换，使同一台设备能够覆盖搬运、装配、打磨、质检、焊接等不同工序，从“单功能设备”向“多任务工作平台”转变。
另外一条是物理认知引擎CPE，由“快慢双系统”中央脑与数字风洞平台构成。慢系统负责理解任务和自然语言指令，快系统以约100Hz频率执行轨迹控制与力控调节。数字风洞则借鉴航空工业思路，不追求仿真与真实完全一致，而是通过构建关键物理场景，测量仿真与真实之间的偏差并反向校准模型，使机器人“越用越好用”。
硬件层面，星工聚将还发布了自研XG系列一体化关节模组，将电机、减速器、驱动器、传感器进行集成，以提升关节精度与稳定性。
商业化落地已有订单支撑
商业化层面，星工聚将已与多家头部智能制造企业达成亿级订单合作。2025年12月，公司在苏州举办全球合作伙伴大会，与京东集团、绿的谐波、意优机器人等企业签署战略合作协议，现场签约金额突破千万元。2026年3月，星工聚将与意优科技再度签约，推进硬件“骨骼”与智能“大脑”的融合。
同期，公司宣布启动“星火计划”全球生态合作，联合京东、灵心巧手、珞石机器人、领益机器人、亦庄机器人等产业链伙伴，在3C电子、汽车零部件、新能源等重点行业部署解决方案，并开放本体生态接口，逐步开源模型及数据包。
此外，星工聚将与蚂蚁集团达成合作，双方将基于机器人本体能力与真实场景数据积累，构建具身智能真机数据集，开展联合模型训练与优化迭代，推动行业解决方案沉淀。
展会表现引发行业关注
今年3月，XG Z1先后亮相AWE 2026和德国LogiMAT 2026展会。在物流场景演示中，当组件条码被故意遮挡或翻转时，机器人可自主判断并翻转物体完成识别，展现出对非结构化环境的适应能力。一位德国本地分拣中心集成商在现场表示，这一能力“可以帮助解决仓储物流中的不少麻烦”。
星工聚将的海外行程仍在继续。4月底，团队将赴硅谷，与斯坦福大学、加州大学伯克利分校展开技术交流。
天空工场创投基金方面表示，具身智能的商业化落地需要的是对真实场景的理解和系统级工程能力，星工聚将展现出的全栈自研、场景洞察与快速迭代能力，让团队看到了规模化落地的确定性。
新华日报·财经记者 何玥颐
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