新华日报财经讯  人形机器人产业正从“能动起来”向“能安全停下来”进化，关节制动器这一隐形赛道迎来资本密集下注。日前，苏州极湃电磁科技有限公司（以下简称“极湃电磁”）宣布完成数千万元Pre-A+++轮融资，由英诺天使基金领投，苏创投天使母基金跟投。作为国内首家针对人形机器人专用永磁制动器的厂商，极湃电磁正试图用电磁底层技术，解决机器人“断电摔倒”的安全痛点，本轮资金将直接用于小批量量产及下一代模组研发。

给机器人关节装上“物理安全锁”

在具身智能浪潮中，算法决定了机器人如何思考，电机决定了它如何运动，而制动器则决定了它在失控瞬间能否“站得住”。极湃电磁切入的，正是这一高壁垒的物理安全赛道。

传统工业机器人多采用弹簧加压式制动器，体积大、功耗高，且存在振动松脱风险。极湃电磁开发的人形机器人专用永磁制动器（PMB），采用了“永磁体+电磁线圈”的失电制动架构。其核心逻辑是“断电即锁死，通电才释放”，即当系统断电或检测到失控时，永磁体产生的磁力会瞬间吸合制动盘，将关节机械锁止，响应时间控制在0.1秒级，防止机器人因失电而瘫倒或负载坠落。

人形机器人关节空间极其有限，对制动器的集成度要求苛刻。极湃的产品通过超薄设计（轴向厚度控制在8-15mm）和空心轴走线方案，直接嵌入关节模组内部。在性能上，它不仅要满足高扭矩密度以支撑重载站立（单关节保持扭矩≥5N·m），还需实现待机时的零功耗锁止。数据显示，通过制动器物理锁死，可减少电机70%以上的堵转能耗，大幅延长整机续航。

全球电磁行业龙头团队的本土化重构

极湃电磁成立于2023年5月，虽然年轻，但其核心团队带有浓厚的产业化经验。创始人姜宝及核心团队成建制来自于全球电磁行业龙头，包括原中国区事业部管理团队、研发、产品管理、项目管理、实验室、工程等成员，具备从产品定义到量产落地的正向开发能力，掌握核心技术，并拥有自主知识产权。

这意味着，他们带来的不仅是技术图纸，更是对电磁场仿真、材料选型及公差链控制的工程化理解，这是从实验室样机走向量产的关键。

区别于“仿制”路线，极湃坚持正向研发。针对国内稀土材料与海外性能差异，团队联合西安交通大学、清华大学等高校，对导磁材料与摩擦副进行联合校准。同时，他们完成了关键供应链的100%本土化适配，摆脱了对进口高性能软磁材料的依赖，在保证性能对标外资的同时，将成本控制在更具竞争力的水平。

面向具身智能领域，公司开发的机器人关节模组制动器可适配人形机器人、双臂轮式机器人等多类新兴形态，支持定制化开发。目前产品已完成样件验证，并进入小批量交付阶段。姜宝透露，公司已与头部关节模组和人形机器人本体厂商达成合作，预计今年第三季度进入量产阶段，年内有望交付5万至10万套（对应约3000至5000台机器人）。

值得一提的是，极湃电磁并非单一押注机器人。其在汽车电磁阀（CDC阻尼阀、空气悬架阀）领域已实现国产突破，并已拿到头部悬架厂商量产定点。

英诺与苏创投押注“安全底座”

在硬科技投资趋冷的背景下，资本对极湃电磁的连续加注，凸显了其对机器人“核心执行器”发展的长期信心。

领投方英诺天使基金表示，具身智能正从概念演示迈向真实应用，关节制动器作为关键的“物理安全锁”长期被低估。极湃的超薄永磁制动器破解了“小体积、大扭矩、低功耗”的行业难题。其投资逻辑不仅基于机器人赛道的爆发潜力，更看重团队已验证的电磁技术平台在汽车、工业等多场景的复用与扩展性。

苏高新融晟表示，他们长期布局智能制造产业链，电磁阀和电磁制动器是人形机器人、汽车智能底盘、工业自动化等领域重要零部件。极湃电磁产品在多个细分场景批量交付，也证明了公司的技术实力、量产能力和服务能力。本次合作，将助力极湃电磁加速技术迭代和产能扩张，助力人形机器人和智能汽车产业的发展。

苏创投天使母基金表示，投资极湃电磁，是看重其稀缺的正向研发能力与清晰的商业化路径。公司不仅打破了外资在汽车电磁阀领域的技术垄断，实现了对头部厂商的批量供货，更前瞻性地卡位了人形机器人这一战略赛道。

从长三角产业协同的层面看，苏高新融晟和苏创投此举旨在补强区域机器人产业链中核心零部件的关键一环，与本地密集的整机及模组厂商形成生态闭环。

人形机器人的竞争，最终是供应链的竞争。当整机厂在比拼算法和运动控制时，极湃电磁这类隐藏在关节深处的“制动器”厂商，正成为决定机器人能否安全落地的关键变量。随着本轮融资落地，国产永磁制动器的小批量量产将正式拉开序幕，人形机器人的“安全锁”正从图纸走向产线。

新华日报·财经记者 崔昊