新华报业网
6月1日-5日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳举行。作为全球机器人与自动化领域最具影响力的国际会议之一，ICRA今年汇聚了来自86个国家和地区的超过8000名学者与产业人士。本届展会，参展机器人产品开始向具备理解、预测与适应物理环境的能力进化，中国具身智能企业携首发产品参会，引发关注。
展会现场，它石智航的DexHand灵巧手首次正式亮相，观众在屏幕上输入英文单词，灵巧手随即流畅演示对应动作，吸引众人围观。“这不仅展示了DexHand的手部姿态控制精度，也直观呈现其从指令理解到动作执行的手脑协同能力。”该企业相关研发人员介绍，该灵巧手采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布，使得其在关节协同及高精度动作组合中，能兼顾动作柔顺性、高精度和生产一致性。
模型层面，该灵巧手接入了通用具身大模型AWE 3.0，并依托企业主导研发的TacForeSight技术，将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA，使得其不仅能感知粗糙、柔软、坚硬等物理质感，还能主动预测物理世界的演变并调整动作策略。“这意味着AI不是按预编程轨迹机械执行，而是每一步都根据当前物体位姿与接触状态再决定下一步动作。”该研发人员说。
更具技术挑战的是亚毫米级线束插接任务：现场随机调整线束端口位置后，A1机器人依托AWE 3.0的实时感知与重规划能力，自主完成路径修正并成功插入，全程无需人工干预。一位学者现场观看后表示，这种纠错能力恰恰是工业场景中最接近人类操作习惯、同时也最为稀缺的智能体现。记者了解到，它石智航重点聚焦工业场景，在苏州某工厂交付的机器人效率已达熟练工人的70%—80%。
新华日报·交汇点记者 朱甄宇 图片均由受访者提供
Android版
iPhone版
