近日，由北京市科学技术协会创新服务中心主办、北京物联网智能技术应用协会承办的“交流互鉴促发展——益企创新行”走进北科院主题活动举办。作为国内灵巧手领域创新企业，万拿机器人（北京）有限公司受邀参会，并围绕灵巧手产业发展趋势、核心技术创新及场景落地实践进行主题分享，与科研院所、行业协会及产业伙伴共同探讨具身智能产业发展机遇。

会上，万拿机器人创始人兼CEO程二亭表示，随着技术路线逐步收敛和市场需求持续释放，灵巧手正从“执行工具”向“创造工具”升级，工业级灵巧手或将在2026年迎来规模化应用的关键节点。作为灵巧手场景解决方案提供商，万拿机器人正依托“微型伺服电缸—灵巧手—场景解决方案”三层全栈自研能力，加速推动灵巧手在工业制造、仓储物流、商业服务等场景规模化落地，让天下没有难拿之物，助力千行万业降本增效。

产业洞察：灵巧手进入产业爆发前夜2026或迎规模化应用关键节点

随着具身智能产业快速发展，机器人正从“能感知、会思考”迈向“能操作、会创造”的新阶段。作为机器人与物理世界交互的核心载体，灵巧手已成为决定机器人操作能力上限的关键部件之一。

万拿机器人CEO程二亭指出：机器人产业历经视觉、感知、控制、人机协作等多轮迭代，其终极目标始终是实现类人化操作——以更精准、更柔性、更智能的方式完成复杂任务。

当前，灵巧手行业正呈现三大发展趋势：

·技术路线快速收敛，产业共识逐步形成。

·市场需求持续释放，规模化应用条件日趋成熟。

·产品定位加速升级，由“执行工具”向“创造工具”演进。

行业研究显示，灵巧手市场正处于高速增长阶段，潜在市场规模有望达到百亿级别。随着工业制造、仓储物流、商业服务、家庭服务等场景需求持续释放，产业正迎来规模化爆发的重要窗口期。

程二亭认为，工业级灵巧手或将在2026年迎来规模化应用的关键节点。灵巧手正在从小众技术迈向主流赛道，并逐渐成为具身智能落地的重要基础设施。

核心技术：全链路自主研发 打造灵巧手场景解决方案

面对产业机遇，万拿机器人并未选择单点产品突破，而是围绕“微型伺服电缸—灵巧手—场景解决方案”构建完整技术体系，打造灵巧手场景解决方案，形成覆盖核心器件、执行机构、智能控制与场景应用的全链路能力闭环。

·底层执行——微型伺服电缸

作为灵巧手的核心动力单元，万拿机器人自主研发的微型伺服电缸兼具小体积、高推力密度、高位置精度与精细力控能力，为灵巧手实现复杂精细操作提供关键支撑，并可广泛应用于机器人、智能装备及各类精密自动化设备。

·核心载体——灵巧手

万拿机器人实现灵巧手核心部件自主研发，通过高自由度设计、多模态感知融合与精密运动控制能力，让机器人具备更接近人手的操作能力，为复杂抓取、柔性装配、智能分拣等场景提供通用操作基础。

·操作智能——算法层

通过融合感知、控制与模型算法，构建“感知—决策—执行”操作智能闭环，持续提升灵巧手在复杂环境下的适应性与泛化能力，为多场景部署和规模化应用提供支撑。

截至目前，公司产品已完成从研发到商业化的关键跨越，并已与多家行业头部企业建立战略合作关系，加速推动灵巧手产品在全球市场落地应用。

产品矩阵：构建全场景产品矩阵 推动灵巧手规模化普及

围绕不同应用需求，万拿机器人已形成覆盖多层级市场的灵巧手产品矩阵，包括：工业通用级灵巧手、高性能灵巧手，并即将推出轻量化灵巧手，可满足大型工业客户、中小企业及创新研发机构的差异化需求，覆盖：工业制造、仓储分拣、科研教育、健康医疗、服务机器人等多元场景。

针对B端客户面临的传统夹爪柔性不足、换型成本高、难以沉淀操作数据等痛点，程二亭提出了万拿机器人的价值主张：灵巧手不仅能覆盖夹爪的大部分应用场景，更能实现复杂操作任务的数据积累与能力迁移，支撑机器人持续学习与进化——它已不再是单一执行工具，而是机器人能力成长的起点。

依托核心零部件自研优势，万拿机器人在保证性能的同时持续优化成本结构，推动灵巧手从高端定制走向规模化、普惠化应用。

通过标准化产品矩阵布局，万拿机器人正推动灵巧手从科研验证走向产业普及，加速机器人操作能力规模化复制。

开放生态：坚持开放生态 共建具身智能产业新未来

在程二亭看来，未来灵巧手行业的竞争，不仅是单一产品能力的竞争，更是生态协同能力的竞争。

因此，万拿机器人始终坚持开放共赢的发展理念，持续推动产业链协同创新与生态建设。

·对产业开放

持续开放产品接口与开发能力，推动产业链上下游协同创新，加速产品迭代与应用落地。

·对人才开放

积极推进校企合作，与高校及科研机构共育兼具工程实践与场景研发能力的复合型人才，为行业储备核心力量。

通过技术开放、生态协同与人才共育，万拿机器人正与产业伙伴共同构建更加开放、高效的具身智能创新生态。

品牌愿景：让天下没有难拿之物

从核心零部件突破到场景价值释放，从单点产品创新到产业生态协同，万拿机器人始终坚持以技术创新驱动产业进步。

从工业制造到商业服务，从仓储物流到医疗健康，机器人正在成为新一轮产业升级的重要基础设施，而灵巧手则是机器人走向真实世界的关键入口。

未来，万拿机器人将持续深耕微型伺服电缸、灵巧手与场景解决方案三层核心能力，推动机器人获得更接近人类的操作能力，让具身智能真正走进产业现场。

让天下没有难拿之物，不仅是万拿机器人的品牌愿景，更是推动机器人创造更大产业价值的长期使命。