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新华日报财经讯 6月15日，世航智能宣布完成A轮融资，金额超10亿元人民币，创下全球海洋机器人领域单轮融资纪录。投资方包括摩尔线程与昆仑芯旗下的上河动量基金、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、中信集团农业产业基金等，老股东金沙江、祥峰中国等全部超额追投。
世航智能位于江苏昆山，其办公楼下3米深的水箱中，一台名为“虎鲸”的机器人正灵活翻转、悬停、贴底移动。它的目的地，是青岛港、宁波舟山港、新加坡港等港口的水面以下。
今年4月，世航发布了海洋具身大模型“沧穹”。传统水下机器人依赖人工遥控，在浑浊、弱光、强流的海洋中操作困难。而“沧穹”采用端到端架构，将感知、理解与动作生成集于一体，让机器人自主决策。
世航智能的测试数据显示，搭载“沧穹”的机器人在仿真环境中任务成功率超90%，精细抓取达到专业潜水员水平；面对陌生海域和水质，零样本适应能力超70%。模型内置物理推理模块，可预判动作风险，将碰撞事故率降低80%。即便通信中断，机器人也能自主作业。
“沧穹”具身大模型的实体是“虎鲸”系列机器人。海洋环境高盐、高压、强腐蚀、洋流复杂，研发难度远超陆空。世航选择六大核心系统全自研：动力、控制、传感、导航、密封、布放回收。
以动力系统为例，自研“盘古”磁耦合推进器将寿命从行业普遍的数百小时提升至1万小时，成本仅为进口产品的五分之一至六分之一。控制系统采用八推进器协同，实现水下六自由度全向运动，抗流能力超3节，可全天候作业。
截至今年5月，“虎鲸”已在全国近20个港口清洗上千艘大型船舶。一条30万吨货轮清洗一次约10小时、收费10万元，洗后每天省油10万元。“客户算得过来账，订单就来了。”世航智能创始人兼首席执行官陈晓博说。
船舶清洗只是起点。在此前接受新华日报财经记者采访时，陈晓博透露，世航的规划沿着“船舶运维—海洋牧场—海上光伏/风电—深海探矿”逐次展开。
今年1月，世航为世界最大单体海洋光伏项目中核集团田湾光伏站提供水下检测、清洁和运维机器人。今年4月，世航入选新加坡海事局国家水下船体检测与清洗计划，成为首家获此认可的中国企业。世航计划推进的“SeahiX”系列，将瞄准3000米以下深海探矿，计划年内完成海试。
陈晓博在海洋机器人领域投入了20年，20岁拿机器人大赛冠军，28岁获国防科技进步奖一等奖，成为该奖项至今最年轻的获奖者，35岁获评正高级工程师。他主导过20多项国家重大科研项目。2023年，陈晓博联合多个伙伴创立世航，落户江苏昆山，用不足千万元的天使轮资金做出全线产品，次年实现人民币数千万元营收。
在中国航海学会2025年度科技进步奖一等奖名单中，世航是唯一的民营企业牵头单位。“因为我们的目标是大海，要在真实海洋里产生超级生产力。”陈晓博说，海洋占地球表面积71%，人类对大海的开发，还只是刚开了个头。
根据规划，世航此次10亿元融资将投向技术迭代、全球化布局和产业链建设。
新华日报·财经记者 何玥颐
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