一、政策红利与需求升级双轮驱动

2026年3月正式批准的“十五五”规划纲要首次将＂积极应对人口老龄化＂提升至国家战略高度，明确提出＂大力发展银发经济，丰富适老化产品和老年服务供给＂；同年1月，民政部印发指导意见，鼓励广泛运用人形机器人、脑机接口等前沿技术推进养老服务科技创新。

康复训练需要长期、重复、个体化的诱导与强化，传统模式下训练过程枯燥、进度反馈不及时，患者容易失去耐心和信心。傅利叶以主动式交互为核心，将力学模拟技术与游戏系统相结合，让患者在虚拟场景中完成训练任务，过程更具沉浸感与互动性，有效提升参与度与依从性。从医生服务来看，机器人辅助执行复杂训练任务，帮助治疗师突破物理局限，将传统依赖个人经验的康复过程，转化为可量化、可持续执行的标准化智能训练体系，让治疗师有更多精力提升技能和服务水准。从医院运营来看，智能康复体系实现多台设备互联互通，可便捷追踪患者治疗轨迹与效果变化，为服务优化提供数据支撑。

据中研普华产业研究院研报，受益于银发经济政策红利与技术成熟，2025年中国康养机器人市场规模预计将突破320亿元，并保持较高的年均复合增长率。在这一背景下，深耕康养场景超过十年的傅利叶，正迎来技术积累与市场需求共振的战略机遇期。

二、＂1＋3＋X＂战略：以康养为支点，构建可持续商业生态

傅利叶确立了＂以人为本，服务于人＂的未来十年核心战略，并围绕＂1＋3＋X＂应用生态进行布局：1个战略级自营场景——康养陪伴，持续深耕一线末端场景；3个生态化共建场景——导览交互、工业赋能、科研创新，开放合作共建；X——围绕主动式交互的前沿创新孵化项目。

在康养商业路径上，傅利叶以真实场景为起点，分阶段、有节奏推进：从医院（专业医疗）到养老院（机构养老），再到社区（社区服务）。自2015年成立以来，傅利叶始终坚持技术创新与生态共建双轮驱动。依托全球顶级科研资源，与芝加哥康复中心、英伟达、ETHZurich苏黎世联邦理工学院等20多家全球顶尖科研机构和头部企业持续开展联合研发，推动具身智能技术走进真实场景，探索人机共生新形态。借力＂技术支撑－专业输入－场景应用＂的业务飞轮，傅利叶正在打造可持续的商业闭环。

三、技术底座：主动式交互为核心，构建软硬一体平台

傅利叶的技术路线以＂主动式人机交互＂为核心，构建了覆盖核心零部件、机器人本体设计、交互智能三大模块的软硬一体技术平台。

核心零部件层面：六维力传感器，采用光学结构工艺，有效缩减体积、提高标准化与产品一致性，在支持全流程自动化标定与规模化生产的同时，兼顾产品的耐久度与高精度，解决了六维力传感器在人形机器人等高集成度场景的应用，为精密装配、指尖抓取及柔顺力控等场景提供高可靠力感知基础；支持至多12个自由度，可搭载6个阵列式触觉传感器的灵巧手，支持实时感知抓握力度与接触状态，动态调整抓取策略，实现不同形状、材质、重量物体的精准力控与稳定操作，满足复杂物理交互任务需求；自主研发的人形机器人专用执行器，单关节峰值扭矩超380N·m，配备双编码器系统，实时输出高精度绝对位置与速度反馈，保障复杂动作执行过程中的控制稳定性与高动态响应性能，具备优异的仿生结构适配性与成本优势，适用于多场景泛化应用需求。

本体设计层面：创新性地将外形设计与交互功能设计相结合，基于不同服务场景需求引入软包覆材工艺，打造符合人类行为与交互模式的高自由度仿生构造。

交互智能层面：力反馈技术，可实时修正运动轨迹，赋予重力补偿，适配个性化康复及交互需求；端到端感知系统融合BEV鸟瞰视图、Transformer深度学习模型与OCC占用网格，将纯视觉感知方案应用于全尺寸人形机器人，为复杂环境中的导航规划提供实时可靠的全局感知支持；虚拟现实融合技术依托六轴运动平台模拟复杂地形，结合多感官反馈系统营造沉浸式训练与交互体验；FOCUS集控系统则通过单个终端管控系统内所有机器人，支持实时查看运行状态、定向下发任务指令，可大幅简化多机器人协同作业场景下的操作流程，是机器人网络自主协作的关键；多模态交互系统集成听觉、视觉、触觉三大模块，基于注意力管理机制，实现手、眼，以及全身运控的协同反馈，提升交互的连贯性与专业性。

四、产品矩阵：从康复机器人到人形机器人，覆盖全周期需求

傅利叶已形成覆盖康复全周期、全系列、全功能的产品体系：

GRx系列人形机器人：从2019年人型机器人率先立项，到2025年第三代人型机器人 GR－3发布，定位为＂Care－bot＂，搭载全感交互系统（听觉＋视觉＋触觉），适用于康养陪伴、导诊咨询、认知训练等场景。

康复机器人（智能康复港）：包含上肢康复机器人、下肢康复机器人、外骨骼机器人、运动与平衡训练机器人及物理因子治疗设备等40余款产品。2025年升级为＂具身智能康复港＂，引入多模态感知、大模型、运动控制与智能决策协同，探索GR－3人形机器人在康复训练中的应用；2026年进一步升级为＂脑机具身智能康复港＂，引入脑机接口技术，构建意图－执行－感知反馈闭环训练机制。

伽利略生物力学分析与训练系统：国内首创，横跨生物力学、康复医学、运动科学、机器人学四大领域，将虚拟现实融入机器人技术，形成一个统一的先进研究平台，可对主体运动功能与功能性表现进行全面且专业的评测和分析，适用于运动评估、能力增强训练、康养训练、人类表现研究与生物力学分析，同时还适用于运动模式与提升体能表现研究，为机器人系统的开发、测试和评估创造适应性强的研究环境。已在上海阳光康复中心、同济大学、马来西亚PERKESO等机构落地。

五、场景落地：从国内三甲医院到海外国家级康复中心

傅利叶的产品和服务已覆盖全球40多个国家和地区、2000余家机构与医院，在国内300余个科室实现常态化应用。

在国内，智能康复港解决方案已落地上海七院、浙大二院、山东公用康复医院等医疗机构，并深入上海市示范性社区康复中心。养志康复医院也已将机器人辅助疗法广泛应用于神经康复、骨科康复等场景。

在海外，傅利叶2018年在新加坡设立首个海外分公司。2026年6月，马来西亚国家社险机构康复中心正式启用，全面引入傅利叶智能康复港解决方案及MetaMotus™伽利略系统，双方达成深度战略合作，同步引入GRx系列人形机器人推动具身智能在康复应用的前沿探索。该系统已为当地超千名脊髓损伤、脑损伤等功能障碍患者提供服务，为东南亚康复体系智能化升级提供了可复制的实践路径。新华社在报道中指出，以傅利叶为代表的中国机器人企业的技术平台已成功赋能海外国家级康复体系，傅利叶的这一出海动作，是国产康养机器人从单一产品出口向生态布局、标准输出的代表性案例。

此外，傅利叶与新加坡国立医疗集团（NHG）自2021年建立战略合作以来，以陈笃生医院为常态化应用试点，推动智能康复港接入新加坡公立医疗体系。2025年，傅利叶联合 NHG 及合作伙伴，开展人形机器人与远程光体积描记（rPPG）技术融合研究，探索通过非接触式视觉感知实时监测心率、血压等生命体征。2026年5月，双方完成战略合作续签，计划共建联合康复创新中心。

六、生态共建：产学研医协同，加速技术转化

傅利叶持续推进与顶尖高校、科研机构、医疗机构的合作。2024年，傅利叶参与由同济牵头的国家重点研发计划＂主动健康和人口老龄化科技应对＂重点专项——＂面向残障人群的复杂环境模拟及行为监测分析综合平台＂，基于自主研发的伽利略系统承担多项子课题研究。

2026年1月，傅利叶联合上海交通大学医学院附属瑞金医院、复旦大学类脑智能科学与技术研究院、天桥脑科学研究院、国家地方共建人形机器人创新中心、同济大学附属养志康复医院等共同发起＂脑机具身·数据引擎联合创新计划＂，以核心硬件、工具链等底层技术支持脑机接口与具身智能体的深度融合。

同时，傅利叶连续举办GReAT全球康复与机器人技术峰会，组建国际科学顾问委员会，与芝加哥康复中心、ETH Zurich苏黎世联邦理工大学、卡内基梅隆、名古屋大学等20多家顶尖机构达成生态合作，推动＂产、学、研、医＂协同创新。

七、结语

傅利叶的发展前景，根植于其对康养场景的深刻理解与长期深耕。公司从医疗康复场景切入，积累了丰富的场景经验、客户资源和技术安全标准，形成了＂最懂康养的机器人企业＂这一差异化定位。

回望发展历程：傅利叶从打破海外垄断，到参与全球竞争；跳出单一产品出海模式，完成生态化全球布局；从康复机器人出发，持续向具身智能康养平台进阶。

面向未来，傅利叶将持续以＂主动式交互＂为核心技术方向，推动机器人从被动执行工具向具备主动理解能力和服务价值的智能伙伴演进。在＂十五五＂规划将银发经济提升至国家战略、民政部明确鼓励人形机器人等前沿技术赋能康养的宏观背景下，傅利叶有望凭借其在具身智能康养赛道的优势，持续受益于行业增长红利，推动机器人技术真正进入医院、社区，成为全球康养体系的重要组成部分。