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新华日报财经讯 从6月23日至7月7日，在连云港黄海深处的中核田湾200万千瓦滩涂光伏示范项目中，海洋光伏检测机器人已连续工作超过60小时。
这是目前国内规模最大的海上光伏项目，占地2.8万亩，在海下植入超过6万根预应力混凝土管桩作为基础支撑。这些桩基深入海床数十米，长期承受海水腐蚀、微生物附着和洋流冲击。
水下环境风险高、效率低，且受天气和海况制约严重，传统检测依赖潜水员下水作业。随着海上光伏电站向深远海推进，人工检测的局限性愈加凸显。
由中核集团和世航智能联合研发的海洋光伏检测机器人在黄海海洋流速中可稳定作业。机器人携带高清摄像头和声呐设备，可主动接近桩基，透过浑浊海水回传清晰图像，也可通过人工智能算法自动识别腐蚀、裂纹、生物附着等缺陷。
机器人在海洋中的工作数据印证了该产品价值。其水下定位精度超出预期，机器人可仅靠自身导航系统完成定位，回收阶段的精度可达厘米级。机器人单次对接回收成功率稳定在90%以上，无线充电保护功能有效率达到100%。
据悉，田湾项目全面建成后，将与中核集团田湾核电基地相互耦合，形成总装机容量超过1000万千瓦的大型清洁能源基地。大规模海上光伏电站的运维，是产业规模化发展的刚性需求。世航智能今年1月正式为中核集团田湾光伏站提供水下检测、清洁和运维机器人，此次海试加速推进其产品“海域可用”验证。目前研发团队还在持续推进适配性功能开发和控制算法优化。
新华日报·财经记者 何玥颐
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