7月11日，2026人工智能终端产业博览会的第二天，南京国际博览中心的展馆里依然人头攒动，上百家具身智能相关企业悉数亮相。蔚蓝科技的展台前围满了小朋友，五六只机器狗正在场地内灵活地奔跑、翻滚。隔着一排展位，魔法原子则把全家族的人形机器人和四足机器人都搬到了现场，MagicBotZ1正在做单手倒立，周围闪光灯亮成一片。

当前，我省机器人产业规模已突破1700亿元，近300家联盟成员正试图在这个被称为“具身智能元年”之后的第二个年头，找到一条从实验室通向真实世界的路。这条路目前走得好吗？记者现场走访博览会发现，我省具身智能产业已在全栈自研、场景落地、生态构建等方面形成先发优势，同时也直面价格内卷、场景泛化、市场教育等现实挑战。

全栈自研打底，苏企亮出硬实力

魔法原子展台前，人形机器人与四足机器狗轮番上阵，空翻、列队、冲拳动作一气呵成，引来观众阵阵掌声。

“公司选择通用人形机器人与四足机器人双线并行路线，背后是‘1+2+N’的完整战略框架。”魔法原子CTO陈春玉近期在接受记者采访时曾表示。

“软硬一体全栈自研能力是唯一底层底座，两大产品线双线并行，再依托N类场景触点向外延伸生态。”陈春玉介绍，双线产品技术同源复用，关节伺服模组、运动控制算法、具身智能通用大模型可在两套产品中通用落地，研发资源集中沉淀到统一技术基座。

核心零部件方面，魔法原子实现关节模组、伺服驱动器、仿生灵巧手三大件全栈自研。“关节模组峰值扭矩突破600牛·米，上肢关节扭矩密度达到每千克148牛·米，单手倒立跳等高难动作目前只有我们能实现。”陈春玉说，自研灵巧手力控精度达0.1牛级，成本较进口方案降低六成以上。

蔚蓝科技展台则是另一番热闹景象，数十台小型机器狗在台面上来回跑动，不少小朋友蹲在展台边看得入迷。蔚蓝科技技术负责人知客坦言，公司选择家庭机器狗赛道而非人形路线，是基于产业成熟度的务实判断。

“人形机器人运动控制和机身平衡技术还不成熟，四足机器狗相关技术平台已经相对完善，落地更成熟。”知客说，很多人误以为人形结构更简单成本更低，实际恰恰相反，人形对平衡算法和全身协同控制精度要求极高，研发和调校成本居高不下。

知客特别提到团队的运动控制底子。“早在2021年我们就刷新了人形机器人奔跑的世界纪录，打破麻省理工学院保持的纪录，跑出每秒4.15米的速度。”他说，全系产品运动控制表现都处于行业顶尖水平，BabyAlphaA2系列已实现家庭环境下自主避障、自主行走、自动充电。

亿嘉和展台上，一台智慧电力智能操作机器人静静矗立。亿嘉和解决方案销售总监李成指着设备上的操作头告诉记者，这套自研专用灵巧抓手是行业独有技术，控制精度达到微米级，适配口径仅有一毫米。

“刀闸分合、手车摇进摇出、各类开关拧动都能实现，精准控制操作力度，不会把开关拧坏。”李成介绍，以前操作人员要穿戴全套绝缘防护装备手动操作10千伏高压开关，现在按个按键就能驱动设备动作，还能搭配遥控器实现远距离作业。

难题不少，各家各有破局招

技术突破之外，场景落地的现实难题同样摆在每家企业面前。李成直言，特种机器人行业最大的困扰是低价内卷，在某业务单位的巡检机器人项目就是典型案例。

“我们和业务方深度合作，前期需求调研、整机定制设计全流程投入大量人力物力，其他厂商看到成熟产品直接照搬整套方案，省去研发成本，报价很低。”李成说，小作坊式企业只按客户当下需求简单仿制，不会投入资源做长期技术迭代，对行业长期发展非常不利。

应对价格战，亿嘉和靠量产规模和先发落地优势构建壁垒。“只要大范围铺开落地项目，竞品在产能和定价上很难和我们抗衡。”李成坦言，推广过程中另一大难点是客户需求持续变动，技术迭代速度快，不同客户对设备功能要求不断调整，硬件结构和零部件都要同步升级，OTA只能解决软件层面问题。

场景泛化能力不足是全行业公认的技术瓶颈。李成举了变压器取油的例子，不同厂家不同型号的变压器，取油口位置和结构完全不一样，人可以灵活调整点位，机器人做不到。

“目前行业内没有任何一款机器人能够通用适配所有厂家所有型号的变压器取油作业。”李成说，唯一破局路径是依托大模型持续训练，让机器人的思维判断和适配逻辑无限贴近人类作业习惯，学会自主适配多变场景。

蔚蓝科技遇到的难题则在市场教育端。知客坦言，仅凭单一企业力量无法完成整个行业的市场教育，绝大多数普通用户对家庭机器狗和具身智能产品认知几乎空白，普遍存在“这是什么、对我有什么用”的疑问。

“行业整体还处在早期发展阶段，用户还没有形成家庭需要一台智能机器人的刚需认知，不像手机家电那样普及。”知客说，完整的市场教育需要全行业共同发力，单靠一家企业资源和力量，进度十分有限。

针对市场认知不足，蔚蓝科技选择去表演化、重实用的路线。“很多机器人产品只追求舞台表演博人眼球，主打炫酷展示效果，没有真正落地实用场景解决用户真实需求。”知客认为，只有让具身智能产品走进千家万户，持续发挥实用价值，大众才会真正认可接受，产业才能实现规模化爆发。

魔法原子同样面临早期商业化难题。陈春玉透露，人形机器人行业整体商业化周期较长，早期政企客户对产品落地持谨慎态度。零部件国产化初期良品率不足、早期零部件成本偏高，也是生产端绕不开的坎。

破解之道是多管齐下。“依托无锡政府开放公共场景，春晚和苏超开幕式树立标杆案例，用落地案例增强采购信心。”陈春玉说，公司推行模块化产品设计，降低单台造价，匹配政府采购预算，同时联合江苏本土零部件厂商持续打磨工艺，逐步提升良品率，摊薄生产成本。

人才缺口也是共性问题。陈春玉坦言，国内兼具硬件结构设计和AI算法的复合型人才稀缺，公司依托江苏高校资源，与东南大学、南京理工大学开展校企联合培养，定向输送机器人研发人才，缓解缺口。

联盟接力破局，产业集群再加速

产业发展不是单打独斗，江苏的产业链集群优势正在显现。当天同期举行的江苏省具身智能机器人产业联盟换届大会上，魔法原子全票当选第二届轮值理事长单位，联盟成员已从成立之初的246家发展至近300家。

“江苏已将具身智能机器人纳入未来产业重点布局，在南京、苏州、无锡等多地建设创新中心和数据采集训练中心，产业生态持续完善。”江苏省工业和信息化厅副厅长张星出席大会致辞。

魔法原子总裁顾诗韬在联盟换届大会上发布了新一届工作规划，紧扣“承上启下、破局立标”的轮值使命，重点聚焦场景落地、数据闭环、标准制定、产品出海、产学融合五大方向。

“全省启动千景共创计划，建立地方征集、联盟张榜、企业揭榜的常态化场景供需对接机制，面向工业制造、农业生产、交通、住建、文旅、卫生、养老全领域征集创新应用需求。”顾诗韬说，联盟还将协同完善数据采集训练中心，推动南京、无锡、苏州三地创新中心跨区域资源共享。

标准体系建设也被提上日程。顾诗韬介绍，联盟将发挥标准化技术委员会作用，分级分类开展数据规范、关键部件、可靠性测试、场景应用、安全规范等领域标准制定，配合省工信厅参与产业顶层规划编制。

产业链配套方面，江苏优势十分突出。知客感受很深，机器狗核心的电机、减速器、执行器、外观注塑件、机身橡胶配件等全部可以在江苏本土及周边配齐，产业集群效应和规模效应极强。

“江苏供应链企业在工艺创新、材料研发、量产落地、内外贸配套上积累了深厚的底层能力，这种产业优势全国只有广东可以媲美。”知客说，一旦某家企业实现技术工艺材料突破，整套成熟技术会快速普及到全行业，推动全行业产品性能品质整体升级。

陈春玉同样认可苏州的产业链支撑。“八成以上供应链需求都能在本地解决，供应商响应速度非常快，一小时内就能到达。”他说，苏州集聚大量传统工业机器人厂商，减速器、驱动板等核心零部件配套成熟，直接降低样机试制和批量供货的周期与成本。

全球化布局也在提速。陈春玉透露，魔法原子自2025年起加速海外布局，业务已覆盖全球50个国家和地区，海外收入占比超过六成，发展路径从产品出海逐步向技术出海、品牌出海、生态出海升级。

对于产业未来，三家企业看法各有侧重但方向一致。李成认为挑战很大，绝大多数技术场景和落地模式还在探索阶段，真正落地实景应用会不断冒出新问题。知客则保持乐观，坚信家庭机器狗是具身智能走入寻常百姓家的最佳入口，未来市场会越来越细分，各类具身智能终端各司其职互补协同。

陈春玉给出判断。“2026到2027年是人形机器人工业试点普及期，万台机器人进入汽车、3C、仓储物流工厂做标准化工序，真正全行业全工序规模化落地，集中在2029到2030年。”他说，硬件本体可靠性成本突破、具身软件算法形成行业闭环、标准化落地工具体系成型、产业链配套和标准体系完善，这四个前置条件全部满足后，人形机器人才会真正成为工厂常态化生产力。

新华日报·交汇点记者 张宣 文/摄