新华日报财经讯    2026年7月，位于苏州太仓的江苏云幕智造科技有限公司（下称“云幕智造”）正式披露完成数千万元Pre-A轮融资。本轮由华强创投、柯力传感、腾飞科技、浙江华夏智慧能源、太仓市天使投资基金五大产业资本与地方国资联合入局。

同时，云幕智造发布双臂负载60公斤的YMBot D4型工业重载搬运人形机器人。60公斤的双臂额定负载，能力位居全球同类人形机器人第一梯队。

航天基因转化为产业创新力

人形机器人行业有一个共识：软件和硬件是相互定义的共生关系。控制算法写得再好，关节响应慢几毫秒，步态就会变形；感知模型再准，传感器精度差一个数量级，抓取就会失败。

云幕智造以“全链路自主研发”为核心战略，同步投入了四个核心环节：具身智能“大脑”层、运动控制“小脑”层、核心零部件、整机制造。截至目前，已累计申报专利100余项，其中发明专利85项。

这种技术路线的形成，与创始团队的出身直接相关。云幕智造创始人贺亮是哈尔滨工业大学博士，现任西北工业大学软件学院教授、博士生导师。

在创业前，贺亮在中国航天八院长期从事空间机器人智能控制技术研究，在航天领域主持20余项国家级、省部级科研课题，也曾担任上海航天控制技术研究所及上海市空间智能控制技术重点实验室副主任。

2021年，贺亮教授通过苏州国际精英创业周落户太仓，创办了云幕智造，从研究空间机器人转向研发人形机器人。

“航天精神教会我的，不仅是技术本身，更是对待每一个工程细节的敬畏之心。”贺亮把航天领域的技术积淀和工程化思维被带入了人形机器人的研发体系，从底层算法到核心零部件，全部自主可控。

依托扎实技术积淀，企业产业资质持续突破：2023年获评国家高新技术企业，2025年获评江苏省专精特新企业；同年“苏州造”表情驱动高仿真腿足式接待引导人形机器人整机制造项目顺利通过验收，成为“苏州造”项目核心承研单位。

人形机器人还得“两条腿”走路

云幕智造目前已推出10余款人形机器人产品，覆盖工业、文旅、教育等场景，形成差异化竞争壁垒。

在工业端，YMBot D4的定位很明确，聚焦高强度、高负重、高风险作业场景。其中包括汽车装配、3C物料转运、港口高危搬运、仓储重载出入库。配合10公斤、30公斤级D型系列，云幕智造已成为全球具身人形机器人搬运系列最全的企业之一。

在技术架构上，云幕智造搭建了“大脑+小脑”双系统协同架构。“大脑”层基于多模态感知融合与环境语义建模，让机器人理解“这是一张桌子，可以把东西放上去”而非简单识别障碍物；“小脑”层由航天背景团队主导，运动控制闭环频率达到毫秒级。

在此基础上，机器人还配套云幕智造自研的PrimitiveX工业VLA大模型，通过技能路由决策引擎和轨迹残差校正算法，将末端轨迹偏差压缩至毫米级，大幅提升重载作业精准度与稳定性。现阶段其正以原子技能复用替代重训练，驱动新工厂分钟级上线。当前正与头部冲压件上市公司联合部署VLA方案，攻克亚毫米级精密装配与柔性换产刚需。

在文旅端，云幕智造设计了百余款IP形象人形机器人，涉及历史人物、童话角色等领域，凭借顶尖仿生技术形成独特竞争力。2025年世界机器人大会上，云幕智造的“孔子”“屈原”“唐太宗”等皮肤人形机器人吸引了大量观众互动。其面部具备34个自由度，可呈现超过15种典型情绪表达，皮肤采用硅胶材质实现蜡像级还原，产品搭配云幕智造自研情绪大模型 2.0，可以精准捕捉用户神态、语调与情绪反馈，交互体验行业领先。

该公司项目总监杨茗透露，2025年文旅仿生机器人贡献七成营收，成为企业现阶段核心收入支柱。依托本次融资赋能，云幕智造工业人形机器人将加速渗透各类制造场景、实现批量商用落地。公司预判营收结构将优化为工业、文旅六四分配，工业业务将成为拉动企业规模扩张的核心增长引擎。

产业土壤确保资本企业双向奔赴

本轮Pre-A轮融资由华强创投、柯力传感、腾飞科技、浙江华夏智慧能源、太仓市天使投资基金联合投资。

五家机构的组合颇有深意：华强创投深耕硬科技赛道全链条布局；柯力传感是力传感器领域龙头，双方在力矩控制、力感知反馈方面协同空间广阔；腾飞科技在柔性材料与仿生工艺领域积累深厚；华夏智慧能源则从能源场景拓展应用边界；太仓市天使投资基金代表地方政府对本土标杆企业的持续扶持。

苏州和太仓的产业土壤，为这种“双向奔赴”提供了基础。苏州地处长三角核心区域，制造业基础雄厚。太仓高新区近年来依托众多德企在精密机械、智能装备上的集聚优势，推动以传感器、伺服系统为主的具身机器人产业链基本涵盖上中下游。

2025年，云幕智造已实现营收3400万元，较上年增长683.5%。预计2026年产值将超过3亿元。“我们的目标是让人形机器人替代人类去干那些重复度高而劳累的活，替代人类去危险的场景工作，甚至去参与月球基地建设。”贺亮说。

新华日报财经记者 何玥颐