WAIC｜全球首个！看四足机器人玩720度连续后空翻

2026/07/17 19:04 交汇点新闻

这一届WAIC的四足机器人进化到什么程度了？在西岸国际会议中心展区的宇泛智能展台，全球首个完成720°连续后空翻的四足机器人“灵猫”现场表演起运动特技：单次腾空连续两个后空翻后，又单次腾空连续两个侧空翻，均稳稳落地。随后，5只“灵猫”又依次完成720°连续后空翻，赚足眼球。

展台工作人员介绍，区别于市面常见360°单圈翻转，720°连续旋转对整机动力、运动控制、姿态感知形成指数级考验，需要机器人在极短时间内实现全身多关节的精密协同。动力层面，“灵猫”全身12个自研关节模组峰值扭矩达60N·m，机身采用轻量化低惯量结构，兼顾爆发力与机身稳定性；配套自研运动控制算法，可完成高动态姿态调节、失衡快速恢复，底层技术可直接转化为复杂地形通行、应急巡检、非结构化环境自适应等实用能力，面向行业呈现具身智能落地路径，相关技术可支撑园区安防、物流配送、家庭陪伴、工业巡检等多元场景。

新华日报·交汇点记者蔡姝雯张宣陶蓉

责编：程晓琳