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WAIC|30多种表情、40+自由度,人形机器人化身灵动“表情帝”

交汇点讯 7月17日,2026世界人工智能大会正式拉开帷幕,这场人工智能领域重磅国际盛会今年再创新规模,展会展览总面积首度突破10万平方米,汇聚1100余家参展企业,3000余款前沿科技展品集中亮相,其中超300款产品迎来全球首发,人形机器人赛道成为全场关注度最高的展区之一。在数字华夏展台,全新自研的新一代仿生机器人夏澜R03(Ruta 03)首度完整对外展出,凭借高度仿真的外观、细腻丰富的表情交互、全场景商用适配能力,成为本届大会人形机器人展区的亮眼新品。

“我们给这款机器人取名夏澜R03,定位就是打造一台‘有温度的人形机器人’,研发全程围绕‘因智能·更仿生’的核心思路,让机器与人的交互摆脱生硬机械感,实现贴近真人的流畅沟通。”数字华夏科研人员包惠婷在展台接受采访时表示,夏澜R03是企业历时多年打磨的全新一代仿生机器人,整机搭载自研“巨号2.0”多模态具身智能交互平台,整合高精度运动控制、多模态感知与情感化交互全套自研技术,最终实现灵动自然的实时对话、细腻生动的情绪表达,真正做到服务有温度、交互无距离。

站在夏澜R03样机旁,第一眼便能感受到它区别于传统工业人形机器人的差异化优势,包惠婷介绍,产品采用生理级仿生外观设计,研发团队严格依照人体模型完成精准建模,多层仿生涂层还原出真实皮肤光泽与毛细血管纹理,搭配高度仿真的眉毛、睫毛,以及自然渲染的腮红、唇色,彻底消解大众对机器人固有的冰冷机械印象。同时机器人外壳采用模块化设计,支持多套外观预设改造与按需定制,极简柔和的整体造型,能够无缝适配写字楼、商场、展馆等各类商业空间。

“很多到场观众第一眼都会惊叹它的表情变化,我们内部都戏称夏澜R03是机器人里的‘表情帝’,这也是这款产品最核心的亮点之一。”包惠婷说道,夏澜R03面部搭载23个主动自由度、40个被动自由度,整套结构覆盖面部全部关键肌群,能够稳定呈现30余种复合表情,开心、疑惑、温和、严肃等各类情绪神态切换流畅自然,不会出现面部卡顿、动作割裂的问题。除面部表情外,机器人头部支持三轴联动,单侧手臂拥有4组独立自由度,腰部还可实现主动随动,表情、手势、头部动作能够和语音实时穿插配合,整套动作一气呵成,复刻真人沟通时的肢体表达习惯。

在交互逻辑层面,研发团队打造了独有的全双工智能对话体系,摒弃传统智能设备必须唤醒词才能对话的局限。“观众走到2.5米范围内,机器人就能主动感知上前迎宾,无人停留时会自动进入‘休眠-好奇注视’循环,全程保持在线状态。”包惠婷补充,这套交互系统支持人类随时打断、抢话、插话,搭配多模态深度降噪、智能识声技术,可以精准锁定正在发言的人,不会被周边嘈杂环境干扰,对话节奏和真人交谈别无二致。

支撑流畅交互的底层,是数字华夏自研的“快慢脑双通道”执行架构,依托专属“巨号2.0”交互OS实现分工协作。包惠婷解释,快脑负责毫秒级响应实时表情、视线注视等即时动作,慢脑承担知识库问答、深度情感分析等复杂运算,两条通道同步运行互不冲突,知识库支持线上热更新,完整打通语义、情绪、行为全链路闭环,设备可稳定保持7×24小时不间断运行。

除面部与交互能力外,夏澜R03整机硬件配置充分贴合商用落地需求,机器人头部可实现侧倾±20°、俯仰±25°、旋转±20°,动作与表情高度同步;仿生单臂可完成挥手、指引、握手等全套自然动作;胸口RGB摄像头搭配腰部4麦阵列协同工作,1至2.5米范围内均可完成有效感知;机身搭载4阵列麦克风搭配自研降噪算法,能够屏蔽展会、大厅等嘈杂环境杂音,依靠视觉辅助定向收音,精准捕捉目标人声;双通道扬声器保障清晰传音,运行噪音控制在55分贝以内,静音运行不会打扰现场人群。机身高度支持160至170厘米区间调节,桌面摆放、立柱安装两种部署方式均可适配,头部、手臂采用模块化快拆结构,单人即可完成日常维护,同时配备双路供电系统,主备电源自动切换,保障营业、展会场景下断电业务不中断。配套自研“RoboEase”场景化平台,能够无缝接入各类智能Agent服务,快速匹配不同行业的专属业务需求。

谈及产品落地场景,包惠婷介绍,夏澜R03实现全场景商用覆盖,智能前台迎宾模式可进驻写字楼、住宅大堂、产业园区、酒店,替代传统人工迎宾岗,完成主动接待、导览咨询;商业营销客服版本适配汽车4S店、营业厅、商超门店、品牌快闪店,依靠灵动互动吸引客流,开展产品讲解、互动营销;面向政务大厅、医院导诊、交通枢纽、图书馆等公共空间,机器人可提供标准化业务指引、便民答疑,有效分流人工窗口压力;在科技馆、会展中心、校园科普、新品发布会等场合,机器人依托仿生外观与情感互动承担全程讲解、现场演示工作,打造沉浸式科技展示体验。

本届世界人工智能大会集中展现了具身智能产业的最新发展成果,人形机器人正从概念展品逐步走向规模化商用落地。包惠婷表示,数字华夏夏澜R03的研发初衷,就是打破人形机器人“好看不好用”的行业痛点,以生理级仿生外观、多自由度灵动动作、全双工流畅对话三大核心优势,打造可落地、高适配、有情感的商用服务机器人,后续团队还将持续迭代运动控制与情感算法,拓展更多行业定制化解决方案,让高仿生人形机器人走进更多公共与商业空间。

新华日报·交汇点记者 张宣 蔡姝雯/文 王子杰/视频

责编:程晓琳
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