交汇点讯 7月19日，2026世界人工智能大会进入第三天，记者在上海世博展览馆乐聚机器人展台现场探访看到，以“具身智能，中国方案”为主题的全栈国产化实景作业展区人气爆棚，多台夸父人形机器人不间断开展纸箱拆垛、料箱搬运、零部件上料实操，解决人形机器人行业“演示好看、落地困难”的普遍痛点。

依托完整自主可控技术链条与全国产业布局，乐聚苏州分公司重点承接江苏及长三角汽车、物流、3C制造场景落地交付，十余套标准化商业化方案已在全国十余个行业头部企业稳定投产，以真实产线运营成果展现国产具身智能成熟产业化能力。

本届WAIC上，乐聚正式对外发布行业全覆盖全栈国产化可落地人形机器人解决方案，搭建起“数据－大脑－小脑－本体”四层全自主可控技术体系，补齐国内具身智能产业链国产化关键短板。

“我们从底层数据到机器人本体实现全链路自研可控，夸父人形机器人整机国产化率已经突破95%，同时联合辉羲智能、维泛智能打造国产端侧算力底座，真正补上全栈国产化最后一块拼图。”乐聚相关技术负责人向记者介绍。

数据层面，企业参与共建全国十余座人形机器人专业训练场，持续供给海量真机交互数据，为大模型迭代、跨场景泛化提供稳定数据支撑；智能大脑采用“预训练蚂蚁基模+自有后训练系统”协同架构，形成硬件本体、真实数据、具身模型一体化创新路径；小脑搭载企业自研融合运动控制算法，保障机器人在复杂工况下稳定柔性作业。

现场同步展出两大重磅生态合作成果，大幅降低企业场景落地门槛。乐聚联合蚂蚁灵波基于LingBot-VLA2.0大模型打造物流分拣专属方案，仅需300条真机数据、1至2天微调即可完成场景适配，作业成功率突破80%，配套自研后训练工具链兼容OpenPi、GR00T-N1.7等全球主流具身基线模型。另一款与面壁智能联合研发的商用巡检导览机器人，覆盖6大类商服场景，可识别30余种设备异常，巡检检测成功率超95%。

不同于多数企业静态样机展示模式，乐聚全场践行“无滤镜真干活”理念，展区绝大部分空间1∶1复刻真实工厂产线，机器人全程自主完成拆垛、扫码、搬运、上料全流程作业，箱体偏移可自主校准，无需人工介入干预。记者现场了解，展台真机已连续长时间稳定运行，当日作业目标锁定8至10小时不间断运转，纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料三套工业方案，已在多家实体企业产线常态化部署3至4个月。

三套工业解决方案均经过长期产线验证，适配汽车制造、仓储物流、3C电子高频用工需求。纸箱拆垛方案落地海晨仓库，可连续8小时稳定作业，综合作业成功率95.8%，单箱搬运平均耗时28秒；塑料箱拆垛复合作业方案适配一汽、江汽集团车企产线，跨货架、输送线柔性搬运成功率92%；小件上料方案落地兆丰机电产线，兼容十几种零部件识别抓取，抓取成功率94.3%，有效缓解制造业重复性高强度用工缺口。

除工业赛道外，商服、科研实训板块同样拥有成熟标杆案例。展厅导览方案已服务江苏银行、龙华展厅等省内政企单位，设备每日可稳定运行10至12小时，单场景累计接待4306场，连续稳定运行455天，近四个月作业失误率仅0.0915%；科研训练场体系落地郑州大学产教融合平台，成为全国高校人形机器人实训标杆项目。

依托国家级OpenLET具身智能开源数据集社区，乐聚搭建起“数据训练、场景中试、成果孵化”完整开放生态，持续压缩项目交付周期。社区目前汇聚70余家高校、产业链企业，一万余名开发者，在北京、上海、合肥、郑州、宁波、佛山设立专项工作组，形成全国联动产业网络。

“依托全套自研开发工具链，展厅场景1至2天即可完成部署，标准工业场景1至2周交付，非标定制项目1至2个月落地，全新作业技能仅需3至7天完成测试验证，能够快速响应长三角制造企业POC需求。”乐聚市场工作人员表示，坐落于苏州的分支机构专门对接江苏本地制造企业，依托江苏完备的汽车、家电、高端装备产业链资源，快速推进人形机器人本地化试点落地。

持续开放的生态体系，推动人形机器人行业从高价专属定制，走向普惠化落地，行业普遍认为具身智能正迎来产业“安卓时刻”，海量开发者与低门槛开发工具，将催生海量细分应用场景加速落地。

技术与落地能力获得国家级权威认证与全行业头部客户双重背书。乐聚“面向汽车制造场景的人形机器人智能拣运”方案，成功入选工信部2025年人工智能应用典型案例名单，代表国产人形机器人实景应用能力获得官方认可。

目前乐聚商业化方案覆盖汽车、物流、3C、家电、电力、高端装备制造等十余个行业，合作客户囊括华为、百度、腾讯、阿里互联网大厂，北大、清华、哈工大等顶尖高校科研院所，以及数十家世界500强、行业龙头企业。江苏本地及长三角合作客户包含一汽、江汽、中兴、长虹、海晨物流、东方精工、兆丰机电、舍弗勒、南方电网、上海电气等行业头部主体，充分验证全栈国产化方案的商业化价值。

展会现场，不少来自江苏制造企业的采购、技术负责人专程来到乐聚展台实地观摩机器人实操。一位汽车零部件企业技术主管告诉记者，江苏制造业场景丰富、用工需求旺盛，人形机器人自动化方案能够有效缓解产线招工难问题，乐聚苏州分公司可就近对接落地服务，大幅降低企业改造、运维成本。

行业分析人士指出，江苏拥有全国领先的制造业基础，是具身智能规模化落地的试验场，乐聚依托苏州分支机构深耕长三角市场，结合全栈国产化自研底座与快速交付能力，将持续推动人形机器人走进工厂、园区、科研院校，加速长三角制造业智能化转型，打造属于中国的具身智能产业化落地方案。

新华日报·交汇点记者 张宣 蔡姝雯