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交汇点讯 7月19日下午，2026世界人工智能大会期间，世界模型“六小龙”巅峰论坛在上海世博中心举办。论坛以驱动物理AI从“理解”到“执行”为议题，汇聚诺贝尔奖得主、全球顶尖学者、头部科技企业掌舵人与具身智能领域技术领军者，共探通用世界模型产业化破局路径。现场集中发布开悟世界模型3.1等三大技术成果，推出国内首个具身物理智能统一评测基准平台。
面对物理世界智能落地的难点和痛点，论坛承办方大晓机器人董事长王晓刚直言，数字世界模型失误仅影响图文生成，而物理场景下智能体预判偏差将产生不可逆真实损失，为此行业急需适配真实世界的具身世界模型，在复杂不确定环境中最大限度降低机器人行动试错成本。
诺贝尔经济学奖得主Thomas J. Sargent表示，人工智能可以从反复发生的事情中学习，但对于那些很少发生、从未见过或尚未被尝试过的事情，它仍可能一无所知。他结合数十年AI与世界模型研究积淀，围绕现有智能体系在罕见、未知场景下的认知局限展开分享，为物理世界模型技术迭代提供理论参考。
辉羲智能、蚂蚁灵波、自变量机器人、智元机器人、无界动力、极佳视界等企业技术负责人轮番登台，从算力底座、数据体系、仿真平台、机器人整机等维度展开深度对话，分享技术路线。各方达成共识：单一企业很难完成物理世界模型全链条落地，未来十年AI产业将走向生态协同，需要产学研、上下游企业共建开放体系，打通研发、制造、场景落地全流程。
论坛现场，大晓机器人正式发布开悟世界模型3.1（Kairos 3.1），以人为中心的环境式数据采集方案2.0，以及面向即时零售、酒店服务、开放场景自主作业的三套场景应用解决方案，并宣布开源L5级家居类复杂任务数据集。
据了解，开悟世界模型3.1依托混合Transformer架构等技术，打通理解、生成与预测的架构壁垒，将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多维具身数据压缩进统一隐空间，从底层实现生成智能、物理智能、认知智能三大能力的融合。其中生成智能构建物理世界的内在表征，物理智能掌握物理因果、推演平行世界，认知智能支撑复杂逻辑推理与长程任务分解，三者深度统一，让机器人从生成逼真的虚拟未来，转向预判行动对世界的真实影响，真正理解行动后果，实现可靠可控的闭环控制。
当天，具身物理智能统一评测基准平台——Physical IQ物智正式亮相，填补行业标准化测评体系空白。该平台由上海人工智能行业协会、河套学院、中国信通院华东分院联合发起，汇聚上海交大、南洋理工、港中文、港大等高校以及宇树、汇川技术、傅利叶、自变量、无界动力等企业。
新华日报·交汇点记者 蔡姝雯 张宣
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