新华报业网
7月20日，“活力中国调研行”走进江苏雷利电机股份有限公司。车间里，几台“灵巧手”正在重复三个动作：抓取电机、捋平导线、捆扎扎带：9秒一个完整工序，不间断运行。隔壁演示区，另一只“灵巧手”提起毛笔，在宣纸上写下工整的楷书；还有一只正行云流水地弹奏钢琴，一首节奏分明的《虫儿飞》流畅传出……
铜铁“机器”为何能化身“全能选手”？秘密藏在一颗颗微小却强大的“心脏”——微特电机里。
眼前这只弹钢琴的“灵巧手”并不起眼——不到400克的重量，不到16厘米的大小，却“藏”着22个自由度，手指间装有8毫米的微电机，指尖带有传感器，各关节协同联动。江苏雷利副总经理王世龙向记者介绍，企业已推出连杆式、绳驱式、直驱式三种技术路线的灵巧手产品，其中第三代绳驱式灵巧手自由度达22个，可精准抓取直径5毫米的微小物体。支撑这些精细动作的核心，是公司自研的“空心杯”电机——它没有传统电机的铁芯转子，采用自支撑的空杯形线圈，体积更小、响应更快、能量转化效率更高。
才艺展示只是锦上添花，扎根生产提质增效，才是灵巧手真正的“价值主场”。在安徽六安雷利电机的生产车间里，中科灵犀LG-601连杆灵巧手已连续稳定运行。2025年，江苏雷利灵巧手实现小批量出货，已向多家工业领域客户送样测试。不只是电机产线，在化工、煤炭、3C等领域，灵巧手已进入10余个典型场景。
交互更温柔、决策更智能，这是“灵巧手”清晰的迭代路线。王世龙握住一只“灵巧手”向记者演示：“说实话，过去跟机械握手会紧张的，它没个轻重，很有可能握疼你。但现在，我可以放心跟它互动。”这份“信任”来自技术升级，它能感知对方的“受力”程度，自动调整力道；一旦觉得可能弄疼对方，还可能主动弹开。带有感知力、实现“大小脑”协同，就是新一代具身机器人的“进化方向”，眼下，灵巧手能弹琴、会倒茶、写毛笔字，其实都离不开编程控制，未来，它还将具备自主“思考”判断后独立完成任务的能力。
技术成熟了，但要大规模走进工厂、走进生活，还差关键一步：成本。“当前人形机器人整机成本中，灵巧手占比较大，高价是规模化最大阻碍。”王世龙坦言。不过，降本的路径正在变得清晰：依托国产厂商材料、电机、驱动全链条自主研发，灵巧手价格已大幅下探，从“百万级”到“万元级”甚至“千元级”，国产供应链的力量将会不断显现。
回看雷利的发展轨迹，恰是江苏传统电机产业转型的缩影。这家成立于1993年的企业，从空调风扇电机起步，全球市场份额达30%。2017年后，业务从家电向新能源汽车、医疗微电机拓展，2023年底，人形机器人赛道升温，公司果断切入机器人领域。如今，江苏雷利已在越南、墨西哥、马来西亚、泰国建成海外生产基地，海外销售占比约46%。当前，江苏电机产业位列国内第一梯队，与广东并肩，从家电电机到新能源汽车电机，再到人形机器人灵巧手的“微电机”……这条跃迁之路，映照着江苏制造从“规模优势”向“技术优势”的攀高向新。
新华日报·交汇点记者 王梦然 张洁茹
Android版
iPhone版
