新华日报财经讯 近日，苏州深庭纪智能科技有限公司（下称“深庭纪机器人”）发布户外家庭陪伴机器人专属具身智能架构SWAN，并宣布完成Pre-A轮融资。这是目前行业内首个面向户外机器人的具身智能架构。

在江苏积极构建“场景-数据-模型-算力”全链条产业闭环的背景下，深庭纪机器人的创始人兼首席执行官王弢带领团队把十余年自动驾驶领域积累的工程方法论，平移到一个全新的命题：让机器人在户外与人建立情感连接，让技术真正走出实验室，走进生活。

“户外”能够更快走通

深庭纪机器人2024年创立，王弢毕业于斯坦福大学计算机专业，师从吴恩达，其创立的Drive.ai于2019年被苹果并购。归国后，他曾主导小鹏汽车自动驾驶感知算法团队、鹏行机器人AI大脑团队。基于过往创业经验，当人形机器人备受瞩目时，他带领团队选择了一条截然不同的路径。

在王弢看来，从户外场景切入是比室内场景更容易走通的一条路。从技术落地来看，洗碗、叠衣等家务场景的容错率极低。王弢在接受新华日报财经记者采访时打了一个比方：上门家政，主人尚且常有挑剔，更何况一台尚在迭代的机器人。一次失误，就可能让用户永远失去信任。

“户外场景天然具有更高的包容度，跟随、互动、拍照，即便偶有失误，只要不涉及安全，用户大多更能够谅解。”王弢说，这为技术的持续迭代留出了宝贵的空间。

更重要的是“陪伴”本身的意义。王弢观察发现：在室内，任何陪伴类产品最大的对手都是手机屏幕。家庭成员即便同处一室，也往往各自盯着屏幕。而当一家人走向户外，屏幕的吸引力被自然弱化，人与人的真实连接才有了发生的空间。

深庭纪的第一代产品Rovar X3正瞄准这一痛点。定价不超过5000美元的双轮足机器人，能在碎石、台阶、草地等复杂地形稳定通行并自动跟随用户。

对家有4至8岁孩子的父母而言，这意味着，在一场家庭出游中，他们不用再时刻紧绷神经追着孩子奔跑。机器人分担的不仅是精力消耗，更是一种深层的育儿焦虑。

把“生命感”写进代码中

今年7月20日，深庭纪发布了SWAN架构，提供了一套将抽象“生命感”转化为可落地技术方案的思路。这套户外伴随机器人专属的具身智能架构，由模型推理主链、混合记忆身份数据库、安全数据飞轮系统三大模块组成，分别对应实时决策、长期记忆和持续迭代三个核心环节。

据王弢介绍，为了让人类与机器人在交互时有更生动的体验，SWAN采用的是“快慢脑双循环”机制。“快脑负责下意识的条件反射，比如避障、紧急跟随，延时控制在0.5秒以内，最优可达200至400毫秒，完全不依赖大模型推理。用户对‘活物感’的感知，首先就来自这种即时反馈。”王弢说，慢脑则处理复杂语义理解、长任务规划和情绪交互，允许1秒左右的延时。

另一个值得注意的设计是，SWAN架构将长期记忆从模型内部抽离为外部混合式数据库。用户姓名、偏好、相处记忆、历史交互均存储于外部，读取延时控制在0.5秒至1秒。

“当用户更换新一代硬件时，记忆、人设和用户关系可以完整继承，解决消费电子产品2至3年换代周期与长期陪伴之间的根本矛盾。”王弢说。

在交互层面，深庭纪采用多模态融合的免唤醒交互。通过声源定位、人脸注视方向、唇部动作的综合判断，无需唤醒词，机器人可以区分无关的闲聊与对它的直接呼唤。

即便出现少量误触发，Rovar机器人也会主动确认：“你刚才叫我了吗？”这种处理方式非但不会造成打扰，反而强化了“活物感”。

王弢赋予机器人一种“小黄人式”的拟人化性格——不讨好用户，有自己的情绪，偶尔轻度毒舌或调皮。每一次表情和动作都带有参数化的随机性，避免机械化的重复感。“真正持久的陪伴，需要的是主体性，而非一味迎合。”王弢说。

在“真实场景”中等候检验

深庭纪总部位于苏州市吴中区。2024年4月成立至今，团队从几个人扩展至近100人。公司先后完成种子+轮和天使轮两轮融资，投资方包括蓝驰创投、黑芝麻智能、软通高科等。此次Pre-A轮融资的完成，也意味着资本市场对其技术路线和产品定位的持续认可。

深庭纪的成长并非孤例。江苏正在积极推进人工智能和具身智能产业的发展。2026年4月，江苏将具身智能机器人纳入消费品以旧换新补贴范围。同时，江苏正在以场景开放为抓手，搭建技术从实验室走向市场的“试验场”。

王弢期待，在政策的推动指引下，能够有更多的社区、公园、商圈等公共空间部署机器人产品，让技术在真实运行中暴露问题、积累数据。

“物理AI的成熟不能停留于封闭测试，需要在持续运行中积累行业know-how，沉淀真实数据。”王弢眼下正带领团队与长三角企业展开深度协作，推动创新产品实现大规模工业化量产并上市。

栏目策划 赵伟莉

新华日报·财经记者 何玥颐