新华报业网
近日
一位智能伙伴再度亮相空间站
与航天员进行了互动
——它就是机器人“小航”
《开“新”空间站》带你认识
这位不断成长的“太空搭子”
“小航”是我国首台
空间站舱内智能飞行机器人
于2025年1月1日亮相中国空间站
航天员通过使用“小航”
和人机协同交互实验软件
可开展人机空间关系
机器人行为表征
多模态交互技术相关实验
协助航天员提升任务效能
“小航”的本领可不止这些！
它还能进行舱内巡检与设备监控等
拍照也是它的拿手好戏
“小航小航，上升一点”
“小航小航，拍照”
“小航”可以通过航天员的语音指令
记录实验过程、设备状态等重要信息
是科研工作的得力助手
在轨一年多以来
“小航”先后开展了多轮在轨验证
它的朋友圈已扩大至四个乘组
神舟十九号乘组
2025年1月1日，我国首台空间站舱内智能飞行机器人“小航”亮相。此后，“小航”与神十九乘组共同完成了多模态交互技术研究等多项实验，进一步提升了双方的默契指数。
神舟二十号乘组
2025年，神二十乘组与舱内智能飞行机器人协作研究持续进行，通过开展人机空间关系等实验，探索了航天员与“小航”的高效协作方法。
神舟二十一号乘组
2026年，空间站内再次出现机器人“小航”的身影，通过人机协同交互实验软件，神二十一乘组和“小航”共同开展人机空间关系、多模态交互技术等多项实验。
神舟二十三号乘组
近一段时间以来，神二十三乘组先后多次和机器人“小航”进行互动，开展触碰交互测试，采集的相关数据将用于优化后续在轨机器人运动行为规划方法。
一轮轮在轨实验
也是“小航”持续升级的成长之路
通过多轮数据采集
让这位太空搭子越来越“懂”航天员
如今，“小航”已经能够
配合开展多项人机协同交互实验
后续，“小航”还能够通过升级
实现舱内巡检、物资管理
产品状态检查、答疑解惑等功能
最终成为航天员的智慧助手
从初次亮相
到陪伴多批航天员开展实验
机器人“小航”持续成长中️
期待未来它能解锁更多技能
继续和航天员携手探索太空
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