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8月10日，宇树科技正式启动网上网下申购。发行价150.80元/股，网上发行最终中签率0.0181%。这个中签率，直接把宇树送上了科创板最难中签的新股榜单。按发行价算，宇树IPO市值达到609.93亿元，比之前市场预期的400多亿元高出一截。

翻看股东名册，中信证券、招商证券、国泰海通、东吴证券、华安证券等多家券商，已经通过直投子公司、产业基金、LP出资等方式在上市前完成了布局。网下申购方面，超过20家券商自营账户都是顶格参与。

市场拿真金白银投票，"人形机器人第一股"的开场相当热闹。与此同时，另一家头部企业智元机器人也宣布启动赴港上市。粗略统计，今年上半年国内具身智能赛道融资总额已经达到935亿元。整个行业正在从资本投入加速向证券化阶段过渡。

多家券商提前布局

作为宇树科技本次IPO的独家保荐机构和主承销商，中信证券是绑定该项目最深、获益潜力最大的券商机构。

根据宇树科技招股书披露的信息，2024年公司完成两轮增资，中信证券均精准入局。第一轮增资中，中信证券旗下私募子公司金石投资设立的金石成长股权投资（杭州）合伙企业成功入股。同年第二轮增资，中信证券另类子公司中证投资跟进加仓。

截至上市发行前，金石成长持有宇树科技1511.42万股，持股比例4.15%，是公司第七大股东；中证投资直接持股122.94万股，持股占比0.34%。

除了上市前的股权投资，中信证券还需参与本次IPO战略跟投。按照发行公告，中证投资作为跟投主体，获配80.89万股。

同时，中信证券拿下400万元的保荐费用。结合150.80元/股的发行价测算，本次IPO预计募资总额约60.99亿元，对应的券商承销费用有望突破1.4亿元。一旦宇树科技上市后市场表现亮眼，中信证券将收获股权、承销费双重收益。

不止中信证券，多家券商都通过间接方式持有宇树科技股权。华龙证券另类子公司华龙金城投资，持有金石成长2.4%的份额；华安证券另类子公司华富瑞兴投资、红塔证券另类子公司红正均方投资，各自持有金石成长约0.6%的份额。以此换算，三家机构对应间接持股数量，分别约为36万股、9万股、9万股。

继续穿透股权层级可以发现，中信建投、申万宏源的另类投资子公司，也通过多层出资的方式，间接持有金石成长份额。

还有不少券商依托市场化产业基金、头部创投机构完成布局。东吴证券另类子公司东吴创新资本，持有深创投中小企业发展基金2.6%的份额，间接持有宇树科技约12万股。

国泰海通旗下证裕投资、创新股权投资母基金，通过上海科创中心贰号基金、合创投资（天津）合伙企业两层嵌套结构完成入股。财通证券另类子公司财通创新投资，同样借助合创投资（天津）合伙企业实现间接持股。

此外，中金公司依托旗下中金资本、中金私募的母基金和产业基金入局；招商证券另类子公司通过上海中移数字转型产业私募基金间接布局；中邮证券则借助广州初者之心股权投资合伙企业，完成对宇树科技的前置布局。

除了上市前提前持股的机构，还有大批券商在本次网下询价中积极抢筹。

本次宇树科技网下新股申购，单个配售对象最高可申购1250万股。财通证券、财信证券、第一创业、东北证券、东方财富证券等20多家券商，全部顶格申报，用尽了最大申购额度。

券商观点：

中信建投：宇树IPO定价超出预期，有望带动本体厂商估值重塑

宇树科技IPO定价150.80元/股，对应发行市值约610亿元超预期，有望带动本体厂商估值重塑。国产链厂商积极推动“大脑”“小脑”“本体”等多维度能力建设，积极探索在工业、商业等多场景落地应用，出货量规模持续扩大；随着机器人泛化水平提高，预计其落地场景将进一步扩大。

除宇树/云深处递表冲击IPO外，后续智元/银河通用/众擎/灵心巧手/普渡等今年或也有资本化进度更新。后续Optimus V3发布及量产进展、国产机器人新品发布、机器人公司IPO推进、应用落地将持续为板块行情带来催化，建议聚焦优质环节。

国元证券：人形机器人产业正处于关键窗口期

宇树科技IPO定价的完成，标志着人形机器人整机龙头即将登陆A股，产业资本化进程迈出关键一步。发行市盈率219.23倍，高于行业平均市盈率38.56倍，反映市场对人形机器人赛道高成长性的溢价定价；战略配售阵容涵盖AI大模型企业、互联网巨头及国家级长期资金，体现产业链资本对国产人形机器人商业化前景的认可。

目前，人形机器人产业正处于“技术突破—资本涌入—产品落地”的关键窗口期。本周宇树科技IPO定价完成、蚂蚁灵波启动大额融资及梅卡曼德港股IPO获备案，分别从二级市场和一级市场印证了赛道的高景气度与资本吸引力。建议重点关注核心零部件的供应商，整机厂商+AI算法与软件平台企业。

华福证券：机器人产业投资逻辑从“技术收敛”走向“量产和订单”

宇树科技上市后，有望带动国内机器人产业链估值重塑。进入2026年，国内机器人产业催化密集，除资本化加快外，应用端的落地也有望在今年加速。国产机器人正从“技术概念”正式迈向“生产力工具”，具备核心技术和场景落地能力的公司有望率先受益，优先看本体公司、具身智能“大脑”、数采以及包括减速器、电机在内的核心零部件公司。

万联证券：人形机器人有望从B端走向C端

当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。

2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注已进入或有望切入特斯拉与宇树科技供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

德邦证券：国产机器人资本化加速

宇树科技作为A股首家人形机器人公司即将登陆科创板；越疆科技创业板IPO于7月22日过会，从申报到过会仅用时86天；乐聚智能和云深处则分别于5月26日、5月27日进入“已问询”阶段，其中乐聚智能为创业板第四套上市标准正式启用后的首单获受理申报企业。宇树科技上市有望重塑国产具身智能本体估值锚，建议关注国产具身智能本体、优势卡位零部件以及设备铲子股3大投资方向。

东吴证券：人形机器人产业化奇点已至

人形机器人进入量产阶段，产业增长与场景落地形成共振：全球人形机器人出货量由2024年的约0.26万台增至2025年的1.66万台，预计2026年进一步增至8.17万台，中国厂商2025年出货占比达到84.8%。宇树、智元、优必选等头部企业加速扩产，行业由样机展示和小批试制逐步迈向规模化交付。

根据GGII数据，2030年全球人形机器人销量有望达到60.57万台，全球市场规模约1,022亿元。随着核心零部件降本、供应链扩产和模型能力提升，人形机器人应用边界有望由科研教育进一步向工业生产和真实服务场景拓展。

宇树IPO背后，是中国具身智能企业的整体起势。

2026年上半年，全球人形机器人出货量约1.91万台，是去年同期5100台的三倍多，中国厂商拿走了超过97%的份额。智元机器人以8400台、44%的份额排第一，宇树以5900台、31%的占比紧随其后。这些数字说明，人形机器人已经不是停留在概念阶段，而是可以批量生产交付、并且开始产生收入的商品了。

产业起来的同时，资金也在涌入。2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额达到935亿元，比去年同期翻了五倍。今年上半年，估值过百亿的具身智能独角兽企业至少有22家。新设企业11.6万户，同比增长9.5%，正在加速形成新的经济增长点。

随着宇树科技敲定上市发行价，整个具身智能赛道也将拥有全新的估值参考标准。一方面，宇树科技的二级市场走势，将成为后续未上市头部企业融资、IPO定价的核心依据；另一方面，行业投资逻辑也将彻底转变，资本不再只看重技术概念，会更加青睐具备真实商业化能力的企业，行业洗牌速度将进一步加快。

综合自各券商研报及公开信息

新华日报·财经记者 赵文婷