近日，无锡泉智博科技有限公司（下称“泉智博”）顺利完成A+++轮融资。在过去18个月内，泉智博已连续完成7轮融资，刷新了所处赛道上的最快融资频次。在竞争激烈的人形机器人产业链上，泉智博为何能持续吸引一众头部创投认可？8月14日，在2026年两岸（昆山）人工智能产业发展大会系列活动之具身智能产业发展研讨会上，泉智博创始人陈万楷在接受采访中，分享了公司的技术路线和对行业的展望。

聚焦行业核心瓶颈

泉智博成立于2023年6月，是一家专注于‌机器人一体化关节模组‌研发和生产的年轻企业。经过短短三年的发展，目前已经是国内少数实现百万台级年产能规划的关节供应商。

一体化关节相当于人形机器人的“肌肉与神经”，既是人形机器人的重要组成部分，更是制约量产的核心瓶颈。从技术上看，在工业场景，关节耐受要求万次启停、寿命超1万小时；在家庭服务场景，更需突破2万小时，精度上则需达到背隙≤5弧分、力矩控制精度≤1.5%。从成本上看，一体化关节占人形机器人整机成本高达57%，直接影响着整机的价格，左右能否走向C端家庭。因此，当前人形机器人产业的发展，对于一体化关节的需求非常明确，“既要高性能、又要长寿命、还要低成本”。

行业要解决的核心问题，恰是年轻企业的机会。

陈万楷介绍，2026年中国人形机器人整机量产有望突破10万台量级，标志着行业从实验室走向规模化量产的关键转折点。整机厂商的量产竞赛，倒逼上游核心零部件企业在规模、良率、标准三大维度持续突破；而供应链每前进一步，又反向为整机的商业化落地扫清一重障碍。

实现多项关键突破

人形机器人关节赛道上，多数厂商或专注于谐波、或押注行星，试图用一款通用产品覆盖尽可能多的客户。但是，泉智博选择了另一条路径。其不押注单一减速器类型，不走"一套方案打天下"的捷径，而是专注"全栈自研、场景细分、混合架构"。

据了解，在核心技术层面，泉智博实现了多项突破。其全栈自研“行星+谐波+摆线”三大系列，实现从电机、减速器到驱动器的100%自主掌控。

之所以选择全面覆盖这三类减速器，源于公司“通用平台+场景专用”的目标。通俗来说，人形机器人的上半身和下半身对关节的要求完全不一样。手臂手腕需要轻巧精准，谐波减速器最合适；腿部髋部需要扛住冲击、跑跳有力，行星减速器是首选；而像髋部这类既要抗冲击性又要高负载的场景，摆线减速器则能派上用场。

泉智博将这三种路线都做透，扭矩范围覆盖2Nm到400Nm，小到手指精细操作、大到髋部重载驱动，都能找到对应的关节模组。用模块化设计把产品做成“通用平台”，再针对不同场景做“专用匹配”，既降低了整机客户的开发门槛，也让每一种关节都能在最擅长的场景里发挥最大价值。

但真正让泉智博区别于传统硬件厂商的，是其提出的“Sim2Real数据飞轮”策略。陈万楷介绍，每一次实机运行，都沉淀更高价值数据；每一轮模型更新，都让仿真与策略更接近真实，让其为人形机器人提供一颗更强劲、更便宜、更智能的“心脏”成为可能。

积极推动全行业覆盖

2026年春晚舞台上，翻跟头走红的松延动力“小布米”机器人核心关节全部由泉智博供应。在多数关节企业仍处于研发烧钱阶段时，泉智博已率先跑通了商业闭环。数据显示，2026年预计营收超亿元，交付量将从2025年的近10万台跃升至50万台。

技术路径与商业化并行，这是吸引众多头部机构的关键。在最新的A+++轮融资中，高瓴创投领投，此外智元和灵心巧手以战略产业方身份入局。据了解，泉智博还与灵心巧手约定拟联合推出面向整机厂商的“关节+灵巧手”打包方案。这也折射出当前产业方在核心零部件领域加速卡位的普遍心态，通过资本绑定锁定上游产能，寻求系统级解决方案的协同效应。

陈万楷表示，新一轮融资后公司将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，公司将在未来一年内推出5款以上覆盖人形机器人、四足狗、工业协作臂、外骨骼、智能消费等场景的新品，形成从2Nm至400Nm全扭矩区间的更细粒度产品谱系。此外，公司未来还将从乐聚机器人、智元等“灯塔客户”向更多整机企业复制推广，实现行业全覆盖。

目前，泉智博位于无锡的精密关节生产基地自动化率突破85%的产线，只需90秒便能生产一台关节模组，产品的一次性合格率稳定在96%以上，同时产品良率保持在98%以上，预计年产能将达到百万台级。

栏目策划 赵伟莉

新华日报·财经记者 胡春春