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在2026年人形机器人半程马拉松赛场上，齐天大圣战队自主导航机器人“闪电”搭载华测导航StellaX芯片与PointX全球星地融合服务，以50分26秒的净用时获得冠军。在长距离、高动态的比赛过程中，华测导航高精度定位技术为机器人的自主导航、精准转向和稳定奔跑提供了定位支持。人形机器人半马是一场对导航模组性能的终极测试。
人形机器人半程马拉松是对导航定位系统的一次严苛考验。全长21.0975公里的赛道涵盖平地、坡道、弯道、狭窄路段等十余种复杂地形，同时存在高楼遮挡、桥下信号缺失及频繁变向等情况。双足机器人在高速奔跑时还会持续摆动，对定位的动态响应能力、航向精度和复杂环境适应能力提出较高要求。在卫星信号受到遮挡、多径效应或电磁干扰影响时，导航系统需要尽可能保持定位结果的连续性与可靠性。
面对赛道周边金属护栏、密集无线信号等复杂电磁环境，StellaX系列模组内置自适应抗干扰、抗欺骗及多径抑制算法，能够降低异常信号和反射信号对定位结果的影响，提升复杂环境下卫星信号接收与定位解算的稳定性。这如同为机器人戴上“抗干扰耳塞”和“防欺骗盾牌”，为其路径规划与运动控制提供真实、可靠的位置数据。
除了复杂电磁环境下的定位稳定性，人形机器人高速奔跑时的航向判断同样关键。针对机体持续摆动和频繁转向等问题，StellaX系列双天线模组通过双天线输入与载波相位差分技术，实时输出高精度航向角。即使机器人在奔跑过程中出现机体晃动，也能持续判断行进方向，降低转弯、折返过程中的航向偏差。
厘米级实时定位能力则为机器人的路径规划与落脚控制提供了稳定的时空基准。基于华测导航20余年的高精度定位技术积累及自主研发的云端同源算法，相关方案能够在赛道复杂环境下持续提供厘米级定位支持，使机器人奔跑过程中每一步的落脚误差控制在一个拳头范围内，为上层运动规划与控制提供可靠的位置依据。
同时，华测导航PointX全球星地融合增强服务将星基增强PointSky与地基增强PointNet深度融合，构建全球高精度定位服务网络。StellaX系列模组与PointX服务协同应用，可提升不同地区及作业环境下高精度定位服务的连续性，使机器人在训练场、比赛场地及后续海外应用中持续获得定位支持。
此次“闪电”机器人夺冠，进一步验证了StellaX芯片、双天线模组与PointX全球星地融合服务在人形机器人高动态自主导航场景中的应用能力。在此之前，相关方案已在农业自动驾驶、地理信息测绘、乘用车智能辅助驾驶及L4级自动驾驶等领域经历高动态应用检验，芯片订单量已突破80万片。未来，华测导航将持续推动高精度时空信息技术在机器人、无人机及自动驾驶等领域的应用，为具身智能及无人系统提供精准、连续、可靠的定位与增强服务。
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