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世界机器人大会|王兴兴谈物理AI机器人自进化新路径

“使用AI把机器人的开发效率或者把机器人的进化效率大幅度提升,我觉得未来是非常值得做的一件事情。”8月20日上午,宇树科技创始人、董事长王兴兴现身2026世界机器人大会,在“应用牵引”主论坛上发表演讲,谈及人形机器人产业的下一个十年,他表示物理AI机器人自进化新纪元正在开启。

他认为,具身智能迈过ChatGPT时刻最核心的挑战,是AI模型的输入输出和真实机器人的对齐。AI模型的输入和输出,在现实世界是有偏差的。但在未来几年,这是可以解决的问题。过去大家已经做l很多AI开发,但在机器人的开发上,AI的真正使用相对欠缺。他透露,最近正在推动让物理AI机器人模型自进化,利用目前最前沿的、领先的AI大模型来驱动,同时制定一些规则、经验、约束工具,让它自己去网上搜索最新的论文、最好的研究成果,最好的开源方案,自己去编程,生成集成控制代码。控制代码生成以后,它可以在仿真环境里面运行,或者调用一些大模型状态,然后去控制一个实物机器人。再在实物机器上做一些不同的测试,并用机器AI模型结合人工进行评价和打分。这样机器人的开发效率会高很多,迭代速度也会非常快,从而实现机器人自我进化能力的提升。

他同时给出物理AI机器人自进化的预研结论:一、基础模型越强,自进化性能越强;二、多源数据规模化,驱动自进化规模效应;三、更多真机部署,更多数据累加,指数增长的自进化速率;四、技能累加扩展,走向规模化技能生态。

新华日报·交汇点记者 蔡姝雯 王子杰 艾陆琦

责编:叶真
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