新华日报财经讯 8月20日,北京世界机器人大会现场,仙工智能(06106.HK)面向全球发布三大具身智能战略方向:推进机器人大脑通用化、建设真实世界数据基础设施、共建百万台机器人进化网络。今年第四季度,仙工智能将开源其完备的具身数据集和自研评测基准,将数据能力向行业开放。
今年6月,仙工智能作为“机器人大脑第一股”登陆港交所。本届WRC上,企业试图解答具身智能行业面临的核心命题:当更强的模型、更长的任务链已可预见,如何让这些能力真正走出实验室,进入真实世界的机器人身体。
三位一体架构支撑多形态机器人
在WRC的C馆内C233展台上,机械臂全自动制作咖啡,从取杯到萃取连续完成十余步操作;人形机器人在展馆环境中自主导航、取餐交付;AI配送机器人搭载机械臂完成上下楼、按电梯、抓取外卖全流程;机械臂以近500Hz高频动作完成摇签识别……关键在于,这些形态各异的展项,在一个场景内同时发生,均由同一套机器人大脑驱动。
这是今年WRC期间仙工智能展示的“机器人大脑=模型+小脑+神经”三位一体架构。这一架构试图破解具身智能长期面临的一道难题:同一套智能系统,如何驱动不同形态的机器人协作工作。人形、机械臂、配送车、叉车等机器人构型不同、控制频率不同、操作精度要求各异。
“传统做法往往为一款机器人单独开发一套控制方案,效率低,成本高,数据难复用。”仙工智能联合创始人叶杨笙表示,仙工智能的解决方案是通过“机器人大脑”,统一协调模型、小脑与神经这三层能力。
其中,模型层负责环境感知与任务理解,相当于“看懂和想明白”;小脑层负责运动规划与实时执行,确保动作“做准、做稳、做安全”;神经层则通过统一接口适配400多种核心零部件,向下传递指令、向上反馈状态,形成完整闭环。
这一三位一体架构的验证已在大会现场同步展开。数据显示,截至目前,仙工智能机器人大脑累计装机超过5万台,覆盖全球43个国家,适配2000多款机器人、20多个行业。
50万小时真机数据驱动持续进化
大脑通用化解决了“能力怎么形成”,数据则推动其能力持续进化。仙工智能正式成立具身智能数据子公司杭州开物创新,打通真机数据采集、治理、训练、评测与模型回灌的完整链路。
“这是一个数据飞轮,机器人在真实场景中运行,持续产生感知、动作、状态等真实数据。数据经治理后进入模型训练。迭代后的模型能力重新回到生产现场,创造新价值并产生新数据。”叶杨笙透露,仙工智能在经授权的真实作业场景中已累计沉淀超过50万小时多形态真机数据。
百万台规模化落地需要产业链协同**。仙工智能联合火星加速器发起“阶梯计划”,目标到2030年与生态伙伴共同实现100万台具身智能机器人进入真实世界。
首期20家生态合作企业名单同步公布,覆盖芯片、零部件、本体、应用等产业链关键环节。
值得关注的是,仙工智能首期配置1.5亿元,面向具身智能早期企业开展投资,并开放自身在近3000家泛工业和商业场景客户、20多个细分行业中的积累,与伙伴围绕真实场景联合验证、产品化与规模协同。
从“链主”大脑到产业集群
战略发布背后,仙工智能在国内的产业布局早已展开,江苏无锡是其重要战略支点。去年,梁溪国资通过洪泰新智母基金参与仙工智能Pre-IPO轮融资,看重的是仙工智能的“链主”价值。机器人产业链最核心的共性环节是控制系统,投一个“大脑”,有望带动一整条产业链。
仙工智能在无锡市梁溪科技城落地轮式人形机器人生产及测试总部项目,占地约20亩,计划总投资11亿元,年产控制器、各类机器人及人形机器人3万台。“链主”效应正在显现。目前梁溪科技城已集聚70多家产业链企业,今年8月开园的机器人产业园去化率达80%。
在苏州常熟,仙工智能也在今年3月由仙工智能设立全资子公司,积极参与当地产业链对接活动,进一步嵌入苏南机器人产业生态。
以“大脑”为原点向上下游延伸,一家企业的技术能力或将转化为一个区域的产业竞争力。
新华日报·财经记者 何玥颐

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