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新华日报财经北京讯 8月20日，2026世界机器人大会上，有怡科技发布全球首款可变形功能本位人形机器人T01，首次系统性提出“功能本位”人形技术路线。
“人形机器人的本质就是双足行走、双臂操作，关键是实现功能性，而不是类人外形。”有怡科技创始人刘轶放弃了此前两年中打造的六款人形机器人，其中一款甚至已经能够完成查尔斯顿舞。他重新以“完成人的工作”为设计原点，打造了T01机器人。
T01整机自重30公斤，设计速度可达每秒3米。“我们采用了腿臂复用结构，将传统双足人形的4个独立肢体精简为2个可复用肢体，核心部件数量减少近一半，整机制造成本直降约50%。”刘轶分析，人形机器人现有成本需要减少三分之二才具备商业落地的经济性。
降本的另一面是增效。T01搭载形态自适应架构，可根据场景在四种模态间自主切换。双足模式应对楼梯台阶；轮式模式平地步速达足式的3至5倍，能耗更低；智能代步椅模式可搭载100公斤成年人，时速约10公里；拉杆箱模式可收缩为便携形态，便于转运收纳。
有怡科技将末端物流作为T01的首个落地场景。从仓库取货、园区运输到爬楼上门、最终交付，T01可完整覆盖“仓到门”全流程。刘轶透露，T01的单位时间费效比可达传统双足人形的6至10倍。
有怡科技创立于北京，总部现位于浙江金华，是当地首家也是目前唯一一家人形机器人企业。团队拥有15年足式机器人研发经验，核心成员来自中国航天科技一院等机构。自2025年落户浙江金华以来，产品已覆盖全尺寸人形机器人、四足机器人、轮足机器人等多条产品线。
新华日报·财经记者 何玥颐
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