新华报业网
新华日报财经北京讯 2026世界机器人大会北京展馆内，一个直播摄像头对准了正在干活的CasiaHand系列灵巧手。从8月21日上午10时至当晚18时，中科硅纪开启首个行业级灵巧手长时持续工作现场直播。这场直播特殊性在于，中科硅纪要向公众验证展示“灵巧手能不能一直干活”。
至8月21日17时许，记者看到，中科院自动化所视频号的直播画面已有2476人看过。在中科硅纪的展区内，大型屏幕上跳动着不断累加的数字：抓取次数、运行时长、掌心温度。大屏旁，一只代号M6的机械手正循环抓取牛奶、药盒、口红、咖啡杯……形状不同，材质各异，大小悬殊。
“机器人灵巧手行业前两年更多是炫技，现在大家关心的是能不能在真实场景里长时间稳定工作。”中科硅纪创始人、中国科学院自动化研究所研究员王鹏说。
中科硅纪在2024年5月成立，是南京麒麟科创园的企业，由中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室孵化。创始团队在灵巧手领域有二十余年技术积累，但真正走向市场仅两年时间。
本届WRC展台上，中科硅纪集中展示了六款CasiaHand系列灵巧手。M6主打量产性价比，负载5公斤以内，售价六千多元；G7工业款负载最高50公斤，面向物流分拣；三指消费款面向家庭服务。而且，不同技术路线，如连杆、绳驱、直驱、刚柔耦合等各有对应产品。
“不追求一款手适配全部场景。”中科硅纪首席执行官张天懿是中国科学院自动化研究所副研究员，他更看重市场的实际需求。“我们作为上游厂商，跑通四条路线，就是要根据不同场景匹配不同产品，协助本体厂商按场景真实需求找到适配的灵巧手。”他说。
灵巧手正在从实验室走向产线、仓库和商超。数据显示，从WRC开幕至今，中科硅纪灵巧手持续抓取累计近15000次，循环抓取平台的运行温度稳定在32℃左右。依托自研感知算法与运动控制，系统可根据物体特征自动调整抓取方案，无需预设摆放位置。
江苏正在成为这家“中科系”企业产业化的纵深腹地。中科硅纪的总部设在南京麒麟科创园。这里是中国科学院与江苏省政府共建的区域创新高地，已集聚160家“中科系”企业。2026年3月，该企业在南通成立全资子公司，注册资本2000万元。
产业资本也在跟进。天使轮由南京麒麟创投参与；后续融资中，南京市创投集团、江苏省战新母基金先后入场。2026年上半年，中科硅纪累计订单突破亿元。
在机器人整机展示区，“无际”具身智能工业机器人演示产线上下料：开关机床门、抓取料盘、置换归位。这些动作不需要对原有产线大规模改造。
数据手套互动区，观众戴上手套，灵巧手实时同步手势。从数据采集到模型训练再到硬件执行，闭环正在形成。
本次大会，中科硅纪联合帕西尼、睿尔曼、珞石、福莱新材、兆易创新等产业链伙伴协同展出。其中福莱新材刚与中科硅纪签署战略合作，批量采购触觉传感系统20万套。
王鹏说，行业竞争正从单一硬件性能转向“硬件+智能”的综合能力。一台机械手能否持续干活24小时，考验的不仅是关节和电机，更是感知、决策、执行的完整链条。
新华日报·财经记者 何玥颐
Android版
iPhone版
